使用plc梯形圖編寫程序時，可采用編寫電氣控制電路圖類似的思路進行編寫，首先對系統(tǒng)完成的各功能進行模塊劃分，并對plc的各個i/o點進行分配，然后根據(jù)i/o分配表對各功能模塊逐個進行編寫，再根據(jù)各模塊實現(xiàn)功能的先后順序?qū)ζ淠K進行組合并建立控制關(guān)系，最后分析編寫完成的梯形圖并做調(diào)整，最終完成整個系統(tǒng)的編程工作。
我們看到的plc梯形圖中，一條條程序基本上都是由觸點或線圈的串聯(lián)、并聯(lián)或某部分程序塊的串聯(lián)、并聯(lián)等構(gòu)成的，這些串并聯(lián)關(guān)系構(gòu)成一定的邏輯關(guān)系，因而能夠?qū)崿F(xiàn)特定的控制結(jié)果，那么在編程過程中，如何確定觸點間或程序塊之間是串聯(lián)關(guān)系還是并聯(lián)關(guān)系，是梯形圖程序的編程關(guān)鍵，也是程序編寫的核心過程。
編程元件初始狀態(tài)的確定
編程元件的初始狀態(tài)，簡單來說，就是確定觸點為常開觸點還是常閉觸點。
確定觸點的初始狀態(tài)取決于觸點動作時對線圈的控制關(guān)系，一般來說，若需要閉合時，線圈才執(zhí)行動作，則其初始狀態(tài)為常開觸點；若需要其斷開時，控制線圈執(zhí)行某一動作，則其初始狀態(tài)應(yīng)為常閉觸點。
例如，編程中需要實現(xiàn)觸點i0.0閉合時，線圈q0.0得電。由此可知，在保持初始狀態(tài)下，所編寫的程序應(yīng)是斷路的狀態(tài)，根據(jù)分析，輸入繼電器觸點初始狀態(tài)應(yīng)為常開觸點，程序編寫如下圖所示，在該程序下可實現(xiàn)只有當(dāng)操作外部條件使i0.0閉合，才能接通線圈q0.0。
編程元件或程序塊間串聯(lián)關(guān)系的確定
plc梯形圖程序編寫時，一般將控制同一個輸出繼電器線圈的觸點，稱為控制這個線圈的條件，當(dāng)這些控制條件存在一定的制約關(guān)系，才能夠完成對線圈的控制時，即構(gòu)成“與”邏輯關(guān)系時，這些觸點構(gòu)成串聯(lián)關(guān)系。
例如，要求起動按鈕sb1控制電動機m起動，停止按鈕sb2控制電動機m停止，電動機m起動與停止受接觸器km1控制，編寫該控制過程梯形圖。
根據(jù)控制要求可知，編寫程序中有兩個控制條件sb1、sb2，且為輸入繼電器，為其分配地址為i0.0、i0.1，plc外接接觸器km1為執(zhí)行元件，作為輸出繼電器，分配其地址為q0.0，其程序編寫過程如下圖所示。
編程元件或程序塊間并聯(lián)關(guān)系的確定
plc梯形圖程序編寫時，將控制同一個輸出繼電器線圈的觸點，稱為控制這個線圈的條件，當(dāng)這些控制條件中任何一個動作均能夠完成對線圈的控制時，即構(gòu)成“或”邏輯關(guān)系時，這些觸點構(gòu)成并聯(lián)關(guān)系。
例如，要求按下起動按鈕sb1控制接觸器km1得電，電動機m起動，松開按鈕sb1后，由接觸器km的自鎖觸點保持控制信號接通電動機仍運轉(zhuǎn)。
根據(jù)控制要求可知，編寫程序中有1個控制條件sb1，且為輸入繼電器，為其分配地址為i0.0，plc外接接觸器km1為執(zhí)行元件，其線圈作為輸出繼電器，分配地址為q0.0，其自鎖觸點也作為一個控制條件，但同一個部件，其編程元件名稱仍為q0.0，編寫過程如下圖所示。
一些plc梯形圖的編程案例
1.電動機順序起、?？刂频膒lc梯形圖編程案例
案例描述：
按下起動按鈕sb1，控制交流接觸器km1得電，電動機m1起動運轉(zhuǎn)；
按下起動按鈕sb3，控制交流接觸器km2得電，電動機m2繼m1后順序起動運轉(zhuǎn)；
按下停止按鈕sb4，控制交流接觸器km2失電，電動機m2停轉(zhuǎn)；
按下停止按鈕sb2，控制交流接觸器km1失電，電動機m1繼m2后反順序停轉(zhuǎn)。
若線路中出現(xiàn)過載、過熱故障由過熱保護繼電器fr自動切斷控制線路。
為了確保只有在m1起動后，m2才能起動的順序，在m2起動控制線路中串入電動機m1交流接觸器km1的常開觸點。
同時，為了防止當(dāng)起動電動機m2時，誤操作按動電動機m1的停止按鈕sb2，而關(guān)斷電動機m1，在電動機m1的起動控制線路中并入電動機m2交流接觸器km2的常開觸點，實現(xiàn)聯(lián)鎖控制。
根據(jù)編程案例中對控制過程的描述，我們可以將整個控制關(guān)系劃分成6部分，如下圖所示。
接下來，要進行i/o分配。
i/o分配完畢，可根據(jù)控制過程完成plc梯形圖的程序編寫。
1)電動機m1起動控制過程梯形圖
2)電動機m2起動控制過程梯形圖
3)電動機m2停機控制過程梯形圖
4)電動機m1停機控制過程梯形圖
5)電動機m1與m2互鎖及聯(lián)鎖控制過程梯形圖
6)電動機過熱保護控制過程梯形圖
7)程序的合并和調(diào)整
最終獲得的plc梯形圖程序，如下圖所示。
2.運輸車自動往返控制的plc梯形圖編程案例
案例描述：
運輸車的起動由左行起動按鈕和右行起動按鈕sb1、sb2進行控制；
運輸車起動運行后，首先右行到限位開關(guān)sq1處，此時運輸車停止進行裝料，30秒后裝料完畢，運輸車開始左行；
當(dāng)運輸車左行至限位開關(guān)sq2處時，運輸車停止進行卸料，60 s后卸料結(jié)束，再右行，行至限位開關(guān)sq1處再停止，進行裝料，如此循環(huán)工作。
按下停止按鈕sb3后，運輸車停止工作。
根據(jù)運輸車的自動往返運行的控制要求，我們可以將功能模塊劃分為4部分，如下圖所示。
編寫程序之前填寫plc梯形圖的i/o分配表。
i/o分配完畢，便可根據(jù)控制過程完成plc梯形圖的程序編寫。
1)運輸車右行起動控制過程的plc梯形圖
2)30s裝料及自動左行控制過程的西門子plc梯形圖
3)60s卸料及自動返回（右行）控制過程的西門子plc梯形圖
4)運輸車停止控制過程的plc梯形圖
5)程序的合并和調(diào)整
最終獲得的plc梯形圖程序，如下圖所示。
兩個案例中省略了很多文字解析，如果大家有疑問的話，請留言，小編會補上相應(yīng)的文字。