西門子g150變頻器有多種速度指令源，在實(shí)際應(yīng)用中，可以在不同指令源間切換，如在本地使用tm31端子控制，而在遠(yuǎn)程使用dp通訊控制，怎樣實(shí)現(xiàn)切 換？
解答：下文將會(huì)對(duì)上述情況做出詳細(xì)解答。
如何實(shí)現(xiàn)西門子g150變頻器本地與遠(yuǎn)程的切換
1.實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備
圖01. 變量表實(shí)例（1）g150變頻器已完成快速調(diào)試，并且處于正常運(yùn)行狀態(tài)。
（2）一臺(tái)裝有step-7和 starter4.3.3的pc,cp5512編程電纜，cpu315-2 pn/dp。
（3）將變頻器、cpu315- 2 pn/dp以及pc通過(guò)電纜完成連接。
（4）完成g150變頻器與s7 -300 profibus的dp通訊配置，并建立如圖01的變量表進(jìn)行仿真準(zhǔn)備。
2.實(shí)驗(yàn)過(guò)程
2.1 如圖02，在simatic manager中找到cu320-2dp，點(diǎn)擊調(diào)試，打開starter,并進(jìn)入在線模式。
圖02. 驅(qū)動(dòng)單元的cu320-2dp
2.2 打開專家列表，進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。需要設(shè)置的參數(shù)有p0700，p1000,p1070具體設(shè)置如下：
參數(shù)
遠(yuǎn)程（p0810=0）
本地（p0810=1）
p0700
[0]=profidrive
[1]=tm31 terminals
p1000
[0]=profidrive
[1]=tm31 terminals
p1070
[0]=vector r2050[1]
[1]=tm31 r4055[0]
2.3打開配置，選擇cds配置，如圖03，將bit0指定為cu320-2dp的x122.1(r722.0)作為切換端子，當(dāng)r722.0=0時(shí)， p0810=0,cds0生效，即為dp控制：當(dāng)r722.0=1時(shí)，p0810=1,cds1生效，時(shí)即為tm31端子控制。
圖03. cds 配置
2.4 如圖04，打開cu320-2dp控制單元，選擇inputs/outpus,di0即為切換端子，選擇仿真，當(dāng)點(diǎn)擊仿真時(shí)p0810=1，此時(shí)即為 tm31端子本地控制。打開tm31進(jìn)行如圖05的配置,點(diǎn)擊仿真，電機(jī)按設(shè)定的模擬量8ma進(jìn)行運(yùn)行，點(diǎn)擊取消，電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。
圖04 & nbsp;cu端子控制
圖05 tm31 端子啟停及模擬量調(diào)速
2.5 返回到cu320-2dp控制單元，選擇inputs/outpus,點(diǎn)擊取消仿真時(shí)p0810=0，此時(shí)即為dp通訊遠(yuǎn)程控制。打開如圖01建好的變量 表，選擇仿真，發(fā)送047f啟動(dòng)，狀態(tài)如圖06，電機(jī)按照dp通訊設(shè)置的速度設(shè)定值運(yùn)行；發(fā)送047e，電機(jī)停車運(yùn)行。
圖06 dp通訊控制
3.實(shí)驗(yàn)結(jié)果
通過(guò)端子di0（r722.0）的置1和置0，就可以選擇數(shù)據(jù)組cds0有效還是cds1有效,繼而選擇不同的控制命令源和速度指令源，從而實(shí)現(xiàn)g150 變頻器本地與遠(yuǎn)程操作的切換。