1.直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)
直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)比交流電動(dòng)機(jī)復(fù)雜得多，主要由：
1）主磁極。由主磁極鐵芯及套裝在鐵芯上的勵(lì)磁線圈構(gòu)成，作用是建立主磁場(chǎng)；
2）機(jī)座。為主磁路的一部分，同時(shí)構(gòu)成電機(jī)的結(jié)構(gòu)框架，由厚鋼板或鑄鋼件構(gòu)成；
3）電樞鐵芯。為電樞繞組的支撐部件，也為主磁路的一部分，由硅鋼片疊壓而成；
4）電樞繞組。直流電機(jī)的電路部分，由絕緣的圓形或矩形截面的導(dǎo)線繞成；
5）換向器。由許多鴿形尾的換向片排列成一個(gè)圓筒、片間用v形云母絕緣，兩端再用兩個(gè)形環(huán)夾緊而構(gòu)成。用作直流發(fā)電機(jī)時(shí)，稱整流子，起整流作用；用于直流電動(dòng)機(jī)時(shí)，用于（逆變）換向；
6）電刷裝置。由電刷、刷盒、刷桿和連線等構(gòu)成，是電樞電路的引出（或引入）裝置。
7）換向極。由鐵芯和繞組構(gòu)成，起改善換向，氣隙磁場(chǎng)勻稱等作用。
2.直流電機(jī)的工作原理
直流電機(jī)是將電源電能轉(zhuǎn)變?yōu)檩S上輸出的機(jī)械能的電磁轉(zhuǎn)換裝置。由定子繞組通入直流勵(lì)磁電流，產(chǎn)生勵(lì)磁磁場(chǎng)，主電路引入直流電源，經(jīng)碳刷（電刷）傳給換向器，再經(jīng)換向器將此直流電轉(zhuǎn)化為交流電，引入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流（電樞磁場(chǎng)），電樞磁場(chǎng)與勵(lì)磁磁場(chǎng)合成氣隙磁場(chǎng)，電樞繞組切割合成氣隙磁場(chǎng)，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。這是直流電機(jī)的基本工作原理。
右圖為簡(jiǎn)單的兩極直流電機(jī)模型，由主磁極（勵(lì)磁線圈）、電樞（電樞線圈）、電刷和換向片等組成。固定部分（定子）上，裝設(shè)了一對(duì)直流勵(lì)磁的靜止的主磁級(jí)n、s，主磁級(jí)由勵(lì)磁線圈的磁場(chǎng)產(chǎn)生；旋轉(zhuǎn)部分（轉(zhuǎn)子）上，裝調(diào)電樞鐵芯與電樞繞組。電樞電流由外供直流電源所產(chǎn)生。定子和轉(zhuǎn)子之間有一氣隙。電樞線圈的首、末端分別連接于兩個(gè)圓弧型的換向片上，換向片之間互相絕緣，由換向片構(gòu)成的整體稱為換向器。換向片固定在轉(zhuǎn)軸上，與轉(zhuǎn)軸也是絕緣的。在換向片上放置著一對(duì)固定不動(dòng)的電刷，當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞線圈通過(guò)換向片和電刷與外電路接觸（引入外供直流電源）。
直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，將直流電源接住在兩刷之間，電流方向?yàn)椋簄級(jí)下有效邊電流總是一個(gè)方向，而s級(jí)上有效邊中電流總是另一個(gè)方向，兩邊上受到的電磁力方向一致，電樞因而轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)線圈有效邊從n級(jí)下（s級(jí)上）轉(zhuǎn)到s級(jí)上（n極下）下時(shí)，其中電流方向由于換向片而同時(shí)改變，而電磁力方向不變，使電樞受到一個(gè)方向不變的電磁轉(zhuǎn)矩，因而電機(jī)連續(xù)運(yùn)行。