pid（proportional, integral, derivative）調(diào)節(jié)器是一種常見(jiàn)的控制系統(tǒng)，它可以通過(guò)對(duì)誤差信號(hào)的比例、積分和微分處理來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的輸出使其達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。然而，有時(shí)候pid調(diào)節(jié)器并不易于對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行有效的控制，其主要原因如下。
第一，非線性系統(tǒng)。pid調(diào)節(jié)器通常適用于線性系統(tǒng)，也就是說(shuō)系統(tǒng)的響應(yīng)與輸入具有線性關(guān)系。然而大多數(shù)實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)并不具有完全的線性特性，出現(xiàn)了非線性現(xiàn)象。此時(shí)，pid調(diào)節(jié)器就無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)準(zhǔn)確的控制。
第二，時(shí)滯系統(tǒng)。時(shí)滯是指系統(tǒng)的輸出響應(yīng)需要一定時(shí)間才能達(dá)到其輸入，這就導(dǎo)致了系統(tǒng)中的延遲，使pid控制器產(chǎn)生了誤差。尤其是在速度快的系統(tǒng)中，時(shí)滯會(huì)更加顯著，因此容易進(jìn)行不穩(wěn)定的控制。
第三，魯棒性差。pid調(diào)節(jié)器對(duì)噪聲和干擾非常敏感，一些不可控制或強(qiáng)烈影響系統(tǒng)操作的因素會(huì)引起調(diào)節(jié)器產(chǎn)生高度不穩(wěn)定的控制。
第四，在構(gòu)建過(guò)程中，pid調(diào)節(jié)器的參數(shù)都是通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試和調(diào)校來(lái)確定的，這個(gè)過(guò)程需要大量的時(shí)間和成本。此外，系統(tǒng)的參數(shù)還與環(huán)境變化有關(guān)，這也使得pid調(diào)節(jié)器的參數(shù)會(huì)隨時(shí)間發(fā)生變化，需要實(shí)時(shí)調(diào)整。
總之，pid調(diào)節(jié)器雖然可以控制許多系統(tǒng)，但在面對(duì)非線性系統(tǒng)、時(shí)滯系統(tǒng)和噪聲干擾強(qiáng)烈的系統(tǒng)時(shí)就會(huì)出現(xiàn)不足。因此，在實(shí)際應(yīng)用中，需要根據(jù)不同系統(tǒng)的特性選擇合適的控制器，并且了解pid調(diào)節(jié)器的局限，以便更好地控制系統(tǒng)。