步進電動機的功率驅(qū)動電路實際上是一種脈沖放大電路,使脈沖具有一定的功率驅(qū)動能力。
由于功率放大器的輸出直接驅(qū)動電動機繞組,因此,功率放大電路的性能對步進電動機的運行性能影響很大。
1.單電壓驅(qū)動電路
l-是電動機繞組
vt-開關(guān)晶體管
電阻r兩端并聯(lián)電容c,使電流上升更快,所以,電容c又稱為加速電容。
二極管v在晶體管vt截止時起續(xù)流和保護作用,串聯(lián)電阻使電流下降更快,從而使繞組電流波形后沿變陡。
2.高低壓切換型驅(qū)動電路
高低壓驅(qū)動線路的優(yōu)點是:功耗小,啟動力矩大,突跳頻率和工作頻率高。缺點是:大功率管的數(shù)量要多用一倍,增加了驅(qū)動電源。