編碼器的簡介
編碼器是一種能夠?qū)⑽锢砹哭D(zhuǎn)換成數(shù)字信號的裝置。在工業(yè)自動化控制中，編碼器是非常重要的一個元件，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)機(jī)械、儀器儀表及自動化控制系統(tǒng)中，是實現(xiàn)自動化與數(shù)字化的關(guān)鍵元件之一。主要用于電機(jī)、儀器儀表、數(shù)控機(jī)床、玻璃水平儀、衛(wèi)星測角儀等領(lǐng)域中。
編碼器的種類編碼器按照工作原理可以分為：光電編碼器、磁編碼器、電容編碼器，按照信號輸出方式可以分為：絕對編碼器、增量編碼器，按照安裝方式可以分為：軸式編碼器、盤式編碼器、桿式編碼器，按照外觀結(jié)構(gòu)可分為：輪式編碼器、圓柱形編碼器、板式編碼器等。
編碼器的工作原理在一個轉(zhuǎn)動的軸上安裝一個重載圓形盤或條形盤，盤上的孔或槽和固定在機(jī)身上的光、磁或電容傳感器的輸出信號組成一個編碼器。當(dāng)盤旋轉(zhuǎn)時，孔或槽按照一定的規(guī)律使傳感器的輸出信號發(fā)生變化。通過解碼器解讀這些信號的變化，得到轉(zhuǎn)動軸的方向、位置、速度等信息。
編碼器的優(yōu)勢與之前的機(jī)械式轉(zhuǎn)盤計數(shù)器相比，編碼器具有以下優(yōu)勢：
高速度高分辨率：數(shù)碼信號從傳感器到探頭的傳導(dǎo)速度非?？?，使其能夠適應(yīng)快速旋轉(zhuǎn)及非常細(xì)微的旋轉(zhuǎn)；精度高：編碼器的分辨率高，通常可以在幾個納米到幾個微米之間?？煽啃院烷L壽命：編碼器的封裝形式非常好，保證了它的長壽命。輸出靈活：編碼器能夠輸出數(shù)字信號，方便后續(xù)的處理。編碼器的應(yīng)用場景編碼器在目前的工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，主要應(yīng)用于如下幾個領(lǐng)域：
機(jī)床系統(tǒng)：用于單軸控制、多軸聯(lián)動、伺服控制等方面。自動化系統(tǒng)：編碼器可用于各種運動創(chuàng)建、線速率計量、物體位置確定等方面。電動汽車：編碼器可用于電動汽車自動駕駛導(dǎo)航的速度和方向感知。醫(yī)療器械：用于精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)手術(shù)。如何選擇編碼器？選擇編碼器時需要根據(jù)所需的精度、分辨率、工作溫度、信號輸出方式及安裝方式等因素進(jìn)行選擇。同時還需要根據(jù)所在場合的環(huán)境和工作要求，選用適合的材質(zhì)和防護(hù)等級。應(yīng)該根據(jù)不同的應(yīng)用需求進(jìn)行綜合考慮，選擇不同的編碼器種類。
編碼器注意事項安裝時缺乏與軸的同心度，會嚴(yán)重影響測量精度。功率過高會影響傳感器的壽命。在研磨、振動等環(huán)境下，應(yīng)加強(qiáng)防護(hù)措施，防止機(jī)身受力而變形。如何使用編碼器？驅(qū)動電源應(yīng)與編碼器規(guī)定的電壓、頻率相容。
安裝編碼器的表面及配合軸的表面要求精度高，安裝時應(yīng)注意同心度和相位角的對齊以保證測量精度。
接收器及手控裝置的線纜應(yīng)與機(jī)箱內(nèi)線路分開，并在連接處做好接地處理。
拍打、磨損等因素，以避免破壞設(shè)備及產(chǎn)生誤差。