PLC順序移位試驗(yàn)程序解讀、及征求新方法

發(fā)布時(shí)間:2024-03-05
說實(shí)話,好幾年沒用過plc了;今看到一個(gè)以前的試驗(yàn)程序,看起來蠻“拗口”的,參見附圖1。程序原用gxdeveloper編制,fx2n;現(xiàn)移植為用臺達(dá)wplsoft2.12編制,es2。
該段程序的要求是:實(shí)現(xiàn)y1~y5的順序移位,并可任意取消某位或某幾位;也就是,若取消y2,則y1接通之后,滿足條件后y1斷開、y3接通,而不是y2接通。
這可能是,當(dāng)時(shí)為編制某程序而作的準(zhǔn)備,應(yīng)當(dāng)是程序中要求有類似的功能(原程序未保留)。比如,五個(gè)加工工位,每次僅允許一個(gè)加工,若某工位未準(zhǔn)備好,則跳過該工位。
該程序的方法,似不太順暢——要實(shí)現(xiàn)該功能,還可以如何編制程序呢?
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重新閱讀該段程序后,得出其編程思路是:若取消某位,則移位到該位為1時(shí),再使之移一位。
為便于描述,用梯形圖左母線旁的步序號為“行號”(行塊號)。
附,對附圖1程序的解讀:
0行:接通一次x0,t0延時(shí)1秒接通,即使x0信號抖動(dòng),也不會(huì)多次給出信號;這是防外部觸點(diǎn)抖動(dòng)的另一種思路。t0接通一次,m31~m36左移一位。
8行:給出移位的初始信號m10。
10行:當(dāng)m31接通后,復(fù)位復(fù)位m10。
14行:移位指令,實(shí)現(xiàn)m31~m36的每次一位移位;此處m1無作用。
25行:下一個(gè)循環(huán)時(shí),使m31置位,即m31與m36同時(shí)接通。
27行:復(fù)位m31,此時(shí)m32已接通,仍是實(shí)現(xiàn)m31與m36同時(shí)接通。
33~53行:產(chǎn)生d10的移位信號。
58行:d10賦初值。
64行:實(shí)現(xiàn)d10的移位。
75~114行:若取消某位,則該位被移除。
比如,取消y2(使y1接通直接轉(zhuǎn)到y(tǒng)3接通),則這時(shí)使x2接通;
設(shè)先有y1接通(m31等接通),此時(shí)來一個(gè)移位信號后,有m32接通,執(zhí)行38行、產(chǎn)生m62信號(m62脈沖接通),于64行d10移一位;這時(shí)d10的各位為0000000000000100;
由于m62接通、又x2接通,故執(zhí)行到88行時(shí),d10再移一位,結(jié)果為0000000000001000;執(zhí)行后續(xù)程序,使m93接通,y3接通。
127行:若為取消第5位,則將d10賦初值。
138行:當(dāng)d10移位至b6位以上接通時(shí),則d10賦初值。
148行:將d10的值,送至k2m90(m90~m105),以達(dá)控制目的。
154~166行:實(shí)現(xiàn)y1~y5的控制目的。
169行:程序結(jié)束。
該程序僅是給出一種思路,不是實(shí)用程序;程序移植后(并將138行與127行指令位置作了交換),也未進(jìn)行試驗(yàn)。
比如,粗看起來,當(dāng)取消某位,d10進(jìn)行“額外”的移位后,則m31~m36并沒有進(jìn)行相應(yīng)的移位;可能的方法,是將d10的內(nèi)容,再返回到m31~m36。
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