1．按i/o點數(shù)及存儲器的容量分類
一般而言，處理的i/o點數(shù)比較多，則控制關(guān)系比較復(fù)雜，用戶需要的程序存儲器容量比較大，要求plc指令及其他功能比較多，指令執(zhí)行的過程也比較快等。按plc的輸入輸出點數(shù)可分為如下三類：
1）小型plc——小型plc的功能一般以開關(guān)量控制為主，其輸入、輸出總點數(shù)一般在256點以下，用戶程序存儲器容量在4k字以下?，F(xiàn)在的高性能小型plc還具有一定的通訊能力和少量的模擬量處理能力。這類plc的特點是價格低廉，體積小巧，適合于控制單臺設(shè)備，開發(fā)機電一體化產(chǎn)品。典型的小型機有西門子公司的s7-200系列、rockwell公司的slc500系列、omron公司的cpm2a系列、三菱公司的fx系列等產(chǎn)品。
2）中型plc——中型plc的輸入、輸出總點數(shù)在256～1024點之間，用戶程序存儲器的容量大于8k字。中型plc具有更強的模擬量處理能力、數(shù)字計算能力和通訊能力。中型機的指令比小型機更豐富，一般適用于復(fù)雜的邏輯控制系統(tǒng)以及連續(xù)生產(chǎn)過程的控制場合。典型的中型機有西門子的s7-300系列、rockwell公司的controllogix系列、omron公司的c200h系列等產(chǎn)品。
3）大型plc——大型plc的i/o總點數(shù)在1024點以上，用戶程序存儲器容量可達8～16m。大型plc的性能已經(jīng)與工業(yè)控制計算機相當(dāng)，它具有計算、控制和調(diào)節(jié)的功能，還具有強大的通訊聯(lián)網(wǎng)能力。它可以連接hmi作為系統(tǒng)監(jiān)視或操作界面，能夠表示過程的動態(tài)流程，記錄各種曲線，可配備多種智能模塊，構(gòu)成一個多功能系統(tǒng)。這種系統(tǒng)還可以和其他型號的控制器、上位機相連，組成一個集中分散的生產(chǎn)過程和產(chǎn)品質(zhì)量控制系統(tǒng)。大型機適用于設(shè)備自動化、過程自動化控制和過程監(jiān)控。典型的大型plc有西門子的s7-400、omron公司的cvml和csl系列、rockwell公司的controllogix、plc5/05系列等產(chǎn)品。
2. 根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分
三菱fx系列
1）整體式（箱體式）——整體式結(jié)構(gòu)的特點是將plc的基本部件，如cpu板、輸入板、輸出板、電源板等緊湊地安裝在一個標(biāo)準(zhǔn)機殼內(nèi)，構(gòu)成一個整體，組成plc的一個基本單元（主機）或擴展單元?；締卧显O(shè)有擴展端口，通過擴展電纜與擴展單元相連。以構(gòu)成plc不同的配置。整體式結(jié)構(gòu)的plc體積小，成本低，安裝方便。微型和小型plc一般為整體式結(jié)構(gòu)。
西門子plc s7-300
2）機架模塊式——模塊式結(jié)構(gòu)的plc是由一些模塊單元構(gòu)成，這些標(biāo)準(zhǔn)模塊如cpu模塊、輸人模塊、輸出模塊、電源模塊和各種功能模塊等，將這些模塊插在框架上或基板上即可。各模塊功能是獨立的，外形尺寸是統(tǒng)一的，插入什么模塊可根據(jù)需要靈活配置。目前，中、大型plc多采用這種結(jié)構(gòu)形式。