在光電傳感器檢測到10個產品后，機械手將開始收拾行李。當完成動作，機械手和計數器將被重置。
plc輸入時所需的數
x0 – 用于計數產品的光電傳感器。在檢測產品時， x0=on。
x1 – 機械手動作完成傳感器。 在完成填塞，x1=on ,。
plc輸出所需的數
y0 – 機械手
plc計數器所需的數
c0 – 計數器：16位上數（通用）
plc編程梯形圖
plc編程梯形圖描述
當光電傳感器檢測到產品，x0 從關閉變成打開。c0作一次計數，當c0達到10，常開觸點c0關閉，y0=on,機械手開始收拾產品。
當完成包裝，檢測機械手的傳感器啟動，x1從關閉變?yōu)榇蜷_，rst指令執(zhí)行，y0,c0重置，準備下次計數。