不同型號的plc具有不同的硬件組成和性能指標(biāo)。它們的基本i／o點數(shù)和擴(kuò)展范圍，程序存儲容量往往差別很大。因此，在進(jìn)行plc程序設(shè)計之前，要對所用plc的型號，硬件配置（如內(nèi)裝型plc是否要增加附加i／o板，通用型plc是否要增加i／o模板等）作出選擇。
（1）輸入／輸出點 輸入點是與機(jī)床側(cè)被控對象有關(guān)的按鈕、開關(guān)、繼電器和接觸器觸點等連接的輸入信號接口，以及由機(jī)床側(cè)直接連接到nc的輸入信號接口（如減速信號：*decx，*decy…，跳過信號：skip等）。
輸出點包括向機(jī)床側(cè)繼電器，指示燈等輸出信號的接口。設(shè)計者對被控對象的上述i／o信號要逐一確認(rèn)，并分別計算出總的需要數(shù)量。選用的plc所具有的i／o點數(shù)應(yīng)比計算出的 i／o點數(shù)稍多一些，以備可能追加和變更控制性能的需要。
（2）存儲容量 一般來說，普通cnc車床順序程序的規(guī)模約1000步，小型加工中心約2000步。程序規(guī)模隨機(jī)床的復(fù)雜程度變化，設(shè)計者要根據(jù)具體任務(wù)對程序規(guī)模作出估算，并據(jù)此確定合理的存儲容量。
另外，所選擇plc的處理時間，指令功能，定時器、計數(shù)器、內(nèi)部繼電器的技術(shù)規(guī)格、數(shù)量等指標(biāo)也應(yīng)滿足要求。