1.調速范圍寬
調速范圍是指最高進給速度與最低進給速度之比。由于加工所用刀具、被加工零件材質以及零件加工要求的變化范圍很廣，為了保證在所有的加工情況下都能得到最佳切削條件與加工質量，要求進給速度能在很大的范圍內變化，即有很大的調速范圍。目前的先進水平是，在脈沖當量或最小設定單位為1μm的情況下，進給速度能在0～240m/min的范圍內連續(xù)可調。一般的數(shù)控機床，其進給速度都在1mm/min～24m/min的范圍之內。即調速范圍為1∶24000。在這一調速范圍內，要求速度均勻、穩(wěn)定、低速時無爬行。還要求在零速時，伺服電機處于電磁鎖住狀態(tài)，以保持定位精度不變。
2.位移精度高
即輸出的位移量有較高的精度，也就是實際位移與指令位移之差值要小。現(xiàn)代數(shù)控機床的位移精度一般為0.01～0.001mm，甚至可高至0.1μm。
3.穩(wěn)定性好
穩(wěn)定性是指輸出速度的波動要小，當負載發(fā)生變化或受到外界干擾的情況下，輸出速度應基本不變，即負載特性要硬；在低速時速度應保持平穩(wěn)均勻，不能有爬行現(xiàn)象。
4.動態(tài)響應快
即有高的靈敏度，達到最大穩(wěn)態(tài)速度的時間要短，一般要求在200～100ms，甚至小于幾十毫秒。動態(tài)響應的快慢，反映了系統(tǒng)跟蹤精度的高低，直接影響輪廓加工精度的高低和加工表面質量的好壞。
除此以外，還要求反向死區(qū)小，能頻繁啟、停和正反運動。