(1)按控制裝置分類
①直接操縱式起動(dòng)機(jī)
由腳踏或手拉杠桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)直接控制起動(dòng)機(jī)的主電路開關(guān)來(lái)接通或切斷主電路，也稱機(jī)械式起動(dòng)機(jī)。
雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，但由于要求起動(dòng)機(jī)、蓄電池靠近駕駛室，而受安裝布局的限制，而且操作不便，已很少采用；
②電磁操縱式起動(dòng)機(jī)
由按鈕或點(diǎn)火開關(guān)控制繼電器，再由繼電器控制起動(dòng)機(jī)的主開關(guān)來(lái)接通或切斷主電路，也稱電磁控制式起動(dòng)機(jī)。
可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，工作方便，在現(xiàn)代汽車上廣泛采用。
(2)按傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的嚙合方式分類
①慣性嚙合式起動(dòng)機(jī)
起動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，其嚙合小齒輪靠慣性力自動(dòng)嚙入飛輪齒環(huán)。起動(dòng)后，小齒輪又借慣性力自動(dòng)與飛輪齒環(huán)脫離。
嚙合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但不能傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，而且可靠性較差，已很少采用；
②強(qiáng)制嚙合式起動(dòng)機(jī)
靠人力或電磁力拉動(dòng)杠桿強(qiáng)制小齒輪嚙人飛輪齒環(huán)。
嚙合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、操作方便，仍被現(xiàn)代汽車所采用；
③電樞移動(dòng)式起動(dòng)機(jī)
靠起動(dòng)機(jī)磁極磁通的吸力，使電樞沿軸向移動(dòng)而使小齒輪嚙人飛輪嚙環(huán)的，起動(dòng)后再由回位彈簧使電樞回位，讓驅(qū)動(dòng)齒輪退出飛輪齒環(huán)。
多用于大功率的柴油汽車上；
④齒輪移動(dòng)式起動(dòng)機(jī)
是電磁開關(guān)推動(dòng)安裝在電樞軸孔內(nèi)的嚙合桿，而使小齒輪嚙入飛輪嚙環(huán)的；
⑤減速式起動(dòng)機(jī)
靠電磁吸力推動(dòng)單向離合器，使小齒輪嚙人飛輪齒環(huán)的。