作為工業(yè)自動化的一種典型應(yīng)用，plc最初是做為取代繼電器線路、進(jìn)行順序控制為主而產(chǎn)生的，后來plc廠家逐步增加了模擬量運(yùn)算、pid功能以及更可靠的工業(yè)抗干擾技術(shù)等功能，并隨著網(wǎng)絡(luò)化的需求增加了各種通信接口，同時伴隨著現(xiàn)場總線技術(shù)和以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，plc的應(yīng)用范圍越來越廣泛。
什么是plc
可編程控制器（programmable controller）是計算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（programmable logic controller），簡稱plc，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。
國際電工委員會（iec）于1987年頒布了可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第三稿。在草案中對可編程控制器定義如下：
“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計”。
隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱pc。但是為了避免與個人計算機(jī)（personal computer）的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱plc。
plc的發(fā)展?fàn)顩r
世界上第一臺plc
1968年美國通用汽車公司（ge），為了適應(yīng)汽車型號的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計和更換電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。
當(dāng)時的設(shè)計要求是吸取繼電器和計算機(jī)兩者的優(yōu)點(diǎn)：繼電器控制系統(tǒng)體積大、可靠性低、接線復(fù)雜、不易更改、查找和排除故障困難，對生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差，但簡單易懂、價格便宜；計算機(jī)功能強(qiáng)大、靈活（可編程）、通用性好，但編程困難；采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”進(jìn)行編程，使不熟悉計算機(jī)的人也能很快掌握使用。
1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司（dec） 研制出第一臺plc，在美國通用汽車自動裝配線上試用，獲得了成功。
這種新型的工業(yè)控制裝置以其簡單易懂，操作方便，可靠性高，通用靈活，體積小，使用壽命長等一系列優(yōu)點(diǎn)，很快地在美國其他工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用，到1971年，已經(jīng)成功地應(yīng)用于食品，飲料，冶金，造紙等工業(yè)。
70年代初期
僅有邏輯運(yùn)算、定時、計數(shù)等順序控制功能，只是用來取代傳統(tǒng)的繼電器控制，通常稱為可編程邏輯控制器（programmable logic controller）。
1971年日本從美國引進(jìn)了這項新技術(shù)，很快研制出了日本第一臺plc。1973年，西歐國家也研制出它們的第一臺plc。我國從1974年開始研制。于1977年開始工業(yè)應(yīng)用。
70年代中期
微處理器技術(shù)應(yīng)用到plc中，使plc不僅具有邏輯控制功能，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)處理等功能。
80年代以后
隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，16位和32位微處理器應(yīng)用于plc中，使plc得到迅速發(fā)展。plc不僅控制功能增強(qiáng)，同時可靠性提高，功耗、體積減小，成本降低，編程和故障檢測更加靈活方便，而且具有通信和聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理和圖象顯示等功能。
近年來plc發(fā)展迅速
plc集三電（電控、電儀、電傳）為一體、性能價格比高、高可靠性的特點(diǎn)，已成為自動化工程的核心設(shè)備。plc成為具備計算機(jī)功能的一種通用工業(yè)控制裝置，其使用量高居首位。
plc成為現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大技術(shù)支柱（plc、機(jī)器人、cad／cam）之一。
我國plc市場的三大流派
我國改革開放后，美國ab、ge、modicon、ti，日本omron、三菱、富士，德國西門子等廠家的產(chǎn)品不斷進(jìn)入我國，并在各行各業(yè)的工控系統(tǒng)中占據(jù)重要地位。
·歐洲：德國的西門子（siemens）、aeg及法國的ti公司
·美國：a－b（allen－bradly）（其產(chǎn)品約占美國plc市場50％的份額）、ge（general electric）、莫迪康（modicon）公司、德州儀器（t1）公司、 歌德（gould）公司、西屋公司
·日本：三菱電機(jī)（mitsubishi electric）、 歐姆龍（omron）、 fuji （日本主要發(fā)展中小型plc，在世界小型plc市場上， 日本產(chǎn)品約占有70％的份額。在中國，omron產(chǎn)品的銷量居首位。）
目前國內(nèi)市場還有韓國、臺灣等plc產(chǎn)品；現(xiàn)在市場上出現(xiàn)了系列化的國產(chǎn)plc，其價格相對低廉，性價比較高。
1974年我國開始仿制美國的第二代plc產(chǎn)品，但因元器件質(zhì)量和技術(shù)問題等原因未能推廣。直到1977年，我國才研制出第一臺具有實(shí)用價值的plc，并開始批量生產(chǎn)和應(yīng)用于工業(yè)過程的控制。