1、步進電動機的分類：
1.按步進電動機的工作原理分
1）勵磁式
電機的定子轉子均有繞阻，靠電磁力矩使轉子轉動。
2）反應式
轉子無繞阻，定子繞阻勵磁后產生反應力矩，使轉子轉動。
3）混合式（即永磁感應子式）
它與反應式的主要區(qū)別是轉子上置有磁鋼。
2.按步進電動機輸出轉矩大小分
1）快速步進電機
2）功率步進電動機
3.按勵磁相數可分為三相、四相、五相、六相等。
4.按定子排列還可分為多段式（軸向式）和單段式（徑向式）。
2、步進電動機的基本參數：
設轉子的齒數為z，則齒距為
步距角為
(單三拍、雙三拍時，k＝1；單、雙六拍時，k＝2)
如果步進電動機持續(xù)轉動時，設電脈沖的頻率為f，步距角用弧度表示，則步進電動機的轉速為