單流程結(jié)構(gòu)
沒有任何分支的程序，（這種程序選用的狀態(tài)器號沒有必要按過程號安排）。
選擇分支和聯(lián)接
選擇分支，程序中有兩個或兩個以上分支，但是只能執(zhí)行其中一條。這種選擇分支，每個分支入口都有一個或一個以上的轉(zhuǎn)移（入口）條件。具體執(zhí)行那個分支取決于哪個分支的轉(zhuǎn)移（入口）條件先滿足，另一條分支則相當于被短路。編程時還是由上到下，由左分支到右分支。
并行分支和聯(lián)接
特點：在公共轉(zhuǎn)移條件下，同時執(zhí)行多個分支后聯(lián)接，即：分工協(xié)作，共同匯總。
當并行分支的入口條件滿足時，幾個分支的第一個狀態(tài)器同時被置位；各分支，各自按照程序向下執(zhí)行。當且僅當，各分支程序執(zhí)行結(jié)束（各分支最后一個狀態(tài)器都處于置位狀態(tài)），在公共轉(zhuǎn)移條件（分支出口條件）接通的條件下，置位“聯(lián)接”后的狀態(tài)器，同時，各分支最后一個狀態(tài)器同時復位。
編程時，要從最左邊的分支開始，從上到下，從左到右。
相繼使用的stl數(shù)目應少于8個。
跳轉(zhuǎn)和循環(huán)
跳轉(zhuǎn)和循環(huán)從實質(zhì)上都是選擇分支的一種，因其結(jié)構(gòu)特殊，在這里單獨列出。
了解本文內(nèi)容能熟練針對上述不同類型功能圖，編制其步進梯形圖、并轉(zhuǎn)化成步進梯形指令。