輔助繼電器的邏輯函數(shù)為：
mj= (qa+m)·或mn+1=(qa+mn)·
其中m或mn為輔助繼電器的當(dāng)前狀態(tài)，mj或mn+1為下一個(gè)狀態(tài)值，qa為啟動(dòng)信號(hào)或進(jìn)入信號(hào)，ta為關(guān)閉信號(hào)或退出信號(hào)，用如圖1所示的梯形圖表示。
圖1 關(guān)斷為主式
圖2 啟動(dòng)為主式
從圖1中可以看出，一個(gè)輔助繼電器接受啟動(dòng)信號(hào)qa后，其狀態(tài)由0變?yōu)?，接受關(guān)閉信號(hào)ta后，其狀態(tài)則從1變?yōu)?。要構(gòu)成一個(gè)具有記憶特性的輔助繼電器，必須滿足啟動(dòng)、自鎖、關(guān)閉三個(gè)條件。這三個(gè)條件plc程序設(shè)計(jì)是非常重要的。
mj=(qa+m)·為關(guān)斷為主式；還有另一種形式mj=qa+m·，稱為啟動(dòng)為主式。采用關(guān)斷為主式比較方便，也可以采用啟動(dòng)為主式，在邏輯上無本質(zhì)區(qū)別。啟動(dòng)為主式對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖2所示。