先要確認(rèn)實(shí)際對(duì)應(yīng)的脈沖輸出點(diǎn)的燈是否亮，如果不亮則說明脈沖沒有輸出，請(qǐng)按以下步驟檢查：
①確認(rèn)程序是否下傳，plc是否處在運(yùn)行或者監(jiān)控模式。
②puls指令需要寫在sped指令前面，如下圖：
③如果脈沖數(shù)設(shè)置的很小而目標(biāo)頻率設(shè)置很高，指令執(zhí)行以后脈沖輸出指示燈閃一下就滅了。此時(shí)建議查看a280.03脈沖輸出0完成標(biāo)志位來判斷脈沖是否輸出已經(jīng)完成。
④查看a280.07位的狀態(tài)，如果為on則表示脈沖輸出停止異常，此時(shí)可以查看a444通道中的異常代碼。
如果脈沖輸出燈亮了電機(jī)卻不動(dòng)則要檢查和伺服間接線是否有問題，并觀察伺服驅(qū)動(dòng)器是否有錯(cuò)誤報(bào)警。