細分步進驅動有時也被稱為微動驅動，最近已統(tǒng)一為細分步進驅動。細分步進驅動是將全步進驅動時的步距角各相的電流以階梯狀n步逐漸增加，使吸引轉子的力慢慢改變，每次轉子在該力的平衡點靜止，全步距角作n個細分，可使轉子運行效果光滑，因此，在低速運轉時，此法可認為是降低振動的有效手段之一。
下圖表示兩相式步進電機的4細分微步進的各相電流波形的概念圖。各相電流值的峰值相等，相位偏差90°。此電流的大小并非必須均等增加，通常其平均曲線會變成正弦波。
改變此電流值的手段與前文所示電路圖的恒電流斬波器部分相同，預先控制輸出電路，確定電流波形。上圖所示為供給2相式步進電機細分電流，下圖為轉子細分步進的情況。
上圖中，1為前文第一張圖的a相電流峰值時的狀態(tài)；2為a相電流由1段的峰值電流減少變成3/4階段的電流，同時b相的電流從零開始增加到1/4的峰值電流的過程；3為a相電流由峰值電流下降到1/2峰值， b相的電流上升到峰值的1/2，兩電流相等的狀態(tài)；4為a相電流由繼續(xù) 下降成1/4峰值，b相電流上升到3/4峰值的狀態(tài)；5為a相電流由峰值時電流減少變成零，b相的電流增加變成峰值時狀態(tài)。定子的各相激磁電流大小與相對應轉子步進情況如本文第一圖所示。
此時，簡化圖，a相b相的節(jié)距θ0作步距角，轉子每次電流各變化一次，每步進θ0/4，即已知步距角的四分之一。一般使用這種細分方法，可以使電流波形能夠接近正弦波。此處增加細分步級的細分量，電流能近似正弦波，旋轉轉矩也能得到正弦波變化。
2相步進電機的交鏈磁通與電流模型如下圖所示。
電流以角速度ω表示，a相比b相超前（π/2），電流公式如下所示：
ia=icosωt
ib=isinωt
激磁磁通在a相與b相交鏈部分，考慮相位相差π/2，根據(jù)上圖變成下式：
φa=φcosθ
φb=φsinθ
設a相轉矩為ta，b相轉矩為tb，2相微步進驅動時的合成轉矩為t2，考慮最簡單模型，令式（t1=nnri(dφ/dθ)）中的n=1，nr=l，則轉矩公式如下所示：
轉子與定子的轉動磁場同步，以負載角δ（如前文《pm型電機轉矩的產(chǎn)生及負載角》及文《hb型電機的轉矩與負載關系》的圖中δ）轉動，下式成立：
θ=ωt-δ
將上式3代入式1、式2，及θ=ωt-δ得下式：
即t2為含ω的項消去，δ取一定值，能得到近似正弦波的轉矩。上式（t2=iφsinδ）表示前文《pm型電機轉矩的產(chǎn)生及負載角》及文《hb型電機的轉矩與負載關系》的圖中轉矩，如增加負載，δ也增加，至π/2時為其最大值。
以上細分步進驅動方式是降低振動極為有效的手段。此時，永久磁鐵所產(chǎn)生的磁通分布假定為正弦波。hb型步進電機的轉子在dq軸方向分離成兩個磁通，并且磁極上有很多的齒，容易產(chǎn)生高次諧波，因此，除式t2=iφsinδ所示的值外，還含有其他頻率成分的磁場。
如上所述的細分步進驅動，降低振動的要點如下：
第一、細分步進越是在低速運行時效果越好。2相步距角0.9°（定子主極數(shù)16）的步進電機轉速約150rpm以上，其減少振動量的效果就不明顯。如輸入脈沖頻率太快，對細分步進波形來說，由于不能得到希望的電流波形，會使電機跟蹤精度變差。
第二、細分步進的細分數(shù)與降低振動效果:理論上細分數(shù)越多，降低振動的效果越明顯，但實際到8細分時效果變化并不大。例如8細分與16細分以上不會有效果的差別（即沒有什么效果變化）。下圖表示兩相hb型16主極的0.9°步進電機細分數(shù)與速度波動的圖像；
下圖表示改變細分數(shù)與轉子速度變化情況，電機同樣為兩相hb型16主極的0.9° 步進電機。兩者皆為2相激磁，1-2相激磁，4細分時沒有看到大的差別。由上圖可以看出，轉數(shù)在150rpm以上時，步距角為0.9°的電機雖然激磁方式發(fā)生變化，但速度變化差別不大。
下圖表示三相hb型步距角3.75°時的全步距角，2細分、4細分、8細分時的電流波形和電機轉動角的波形?？梢钥闯?，電流波形8細分時接近正弦波。細分步進的細分數(shù)是決定驅動電路的復雜程度和成本的原因之一，應該根據(jù)使用目的和轉速來合理選用不同的驅動電路。
第三、細分的角度雖然能定位，但其精度不高，因此定位控制時，用細分的2相或1相導通方式來定位。
第四、相同情況下，細分步進時的各步（step）暫態(tài)特性因包含1相激磁或2相激磁等工作狀態(tài)，故過渡過程并不一樣。此種情況如下圖所示。