由于伺服電機(jī)在機(jī)器人上主要用于驅(qū)動關(guān)節(jié)的運(yùn)動，因此它需要進(jìn)行頻繁正反轉(zhuǎn)短時運(yùn)行。而在這種頻繁正反轉(zhuǎn)，而且又帶著一定慣量的負(fù)載，還要求控制速度非?？斓那闆r下，對伺服電機(jī)的過載能力（過載扭矩、過載電流）要求是非常高的。
由上述公式可知，實(shí)際伺服電機(jī)在帶載啟動時，除了加載的扭矩tload和摩擦系數(shù)kn外，還會因?yàn)樨?fù)載慣量j和角加速度dω/dt的影響導(dǎo)致啟動扭矩變大。特別是電機(jī)加速得越快，dω/dt越大，j不變，te就越大，伺服電機(jī)的扭矩過載能力就必須越強(qiáng)。