西門子S7-200smart modbus自由口通訊連載2

發(fā)布時間:2024-03-02
上文說到發(fā)送指令(xmt)型同打乒乓球的發(fā)球,球由發(fā)球一方遵循比賽規(guī)則(通訊協(xié)議)發(fā)出去。如何檢測發(fā)球是否按規(guī)則來發(fā)?是否已經(jīng)發(fā)過了界等一系列問題,用什么方法來判斷、界定?這樣,就說到了串口調(diào)試軟件“cktszs”(當(dāng)然也可以用另一臺plc的接收指令來確認(rèn),串口調(diào)試軟件適用于單個plc做通訊測試用),該軟件安裝后,插入usb轉(zhuǎn)串口電纜(我這里使用的是深圳力特的那根轉(zhuǎn)換電纜),打開軟件,圖示:
設(shè)置通訊口為com3這個是我安裝usb轉(zhuǎn)換電纜時選擇的端口,這個由黑色圈變紅色亮圈,說明通訊口com3設(shè)置正確,根據(jù)smb30參數(shù)對應(yīng)設(shè)置通訊參數(shù),圖示:
ppi電纜、usb轉(zhuǎn)換電纜連接與200smart plc集成的基于rs485端子,啟動cpu運行,可以看到cpu向串口調(diào)試軟件按每一秒/次的頻率,發(fā)送字符“siemens”,圖示:(這個測試程序是【說文1】編輯的)
看到這個由plc發(fā)送過來的字符信息時,說明plc程序及通訊電纜連接正常了的。
再寫入一句“ni hao!”(你好)字符,讓秒脈沖的上升沿發(fā)送“siemens”后,再由下降沿發(fā)送“ni hao!”這串字符試試,圖示:
將程序下載到cpu中,看結(jié)果,圖示:
在一片模糊的字符中終于仔細(xì)地找到了cpu發(fā)送過來的字符,見紅色小框,圖示:
既然說modbus通訊如同打乒乓球,那再來試試打幾個“擦邊球”試試球路如何?
先試把發(fā)送數(shù)據(jù)改為0,即vb0 = 0(vb20 = 0)下載到cpu中,看結(jié)果,圖示:
串口調(diào)試助手接收區(qū)沒有了字符,但發(fā)送完成中斷仍然在工作,參見“狀態(tài)圖標(biāo)”圖示:
說明發(fā)送完成中斷是在執(zhí)行的,圖示此刻的中斷次數(shù)已經(jīng)在510次發(fā)送完成中斷了。但字符將不做發(fā)送任務(wù)。
那設(shè)置vb0 = 大于7的數(shù)字的結(jié)果又將如何呢?假設(shè)設(shè)置為vb0 = 100,(vb20 = 100)圖示:
中間會多出一些莫名其妙的字符或字符串出來,見上圖紅色框,說明發(fā)送指令的發(fā)送個數(shù)應(yīng)根據(jù)實際的數(shù)據(jù)個數(shù)來確定。這個原因當(dāng)然有很多,相信大家都能夠看的出來問題的所在。
看來打擦邊球是要給裁判處罰、沒收發(fā)球權(quán)的,此路行不通!
總結(jié)發(fā)送指令xmt:
1) 發(fā)送指令tbl管腳最大字符數(shù)為255個,這個原因應(yīng)該是這個管腳的數(shù)據(jù)類型是byte所規(guī)約的,發(fā)送指令的個數(shù)必須嚴(yán)格按實際個數(shù)填寫,第一個儲存區(qū)數(shù)據(jù)不參與通訊。
2) 字符間的空格位同樣占一個字符的儲存區(qū)。
3) prot管腳只能填0或者1是plc的通訊口地址硬件所決定了的。
4) 通訊前需確定好雙方的通訊參數(shù)協(xié)議內(nèi)容必須是一致的,電纜連接是可靠的。
5) 如果多個字符輪詢發(fā)送,需要有字符間的開始和結(jié)束標(biāo)志字符來區(qū)分,如空格符。這條僅僅對串口調(diào)試軟件的顯示部分而言,實際應(yīng)用時因地址區(qū)的區(qū)分,不存在這個問題。
發(fā)送指令xmt在整個通訊程序中的應(yīng)用相對還是比較簡單的,這如同打球,無論發(fā)出什么樣的類型球,一旦發(fā)出去了,就要看接球方的判斷和應(yīng)變能力了。
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