本文從電源頻率改變對電動機的影響、基本保持磁通фm不變的方法、基本u/f曲線、應用中v/f不要等同于u/f這四個方面介紹u/f曲線相關(guān)知識。
電源頻率改變對電動機的影響
電動機的轉(zhuǎn)速:
公式中:f為電源頻率;p為定子繞組的磁極對數(shù);s為轉(zhuǎn)差率。
要對電動機進行調(diào)速,方法有:①改變磁極對數(shù)p,但只能做到有級調(diào)速;②改變電源頻率f,也就是采用變頻器調(diào)速,可做到無級調(diào)速。
電動機的轉(zhuǎn)子是依靠電磁感應而得到能量的,把能量從定子繞組傳遞給轉(zhuǎn)子的是主磁通фm,而主磁通фm在電路中通過反電動勢e1來體現(xiàn),在額定頻率時,定子繞組的反電動勢e1的大小是和電源頻率fl與磁通фm的乘積成正比,即e1≈u1≈ke1×fl×фm。如果電源電壓u1不變,磁通фm與fl成反比,電源頻率fl改變,會導致磁通фm的減小或增大,而產(chǎn)生弱勵磁或過勵磁現(xiàn)象,弱勵磁將引起轉(zhuǎn)矩不足而過勵磁會引起磁飽和,鐵耗急劇增加使電動機發(fā)熱、效率和功率因數(shù)都下降。因此在調(diào)速時如何保持磁通фm不變,就成為變頻器調(diào)速時要解決的一個重要問題。
基本保持磁通фm不變的方法
在變頻調(diào)速過程中,要使磁通令m基本保持不變,就必須使u1/fl≈conest,也就是說在改變頻率fl的同時,還需改變定子電壓u1。保持фm≈conest的手段,就是保持電壓調(diào)節(jié)比ku等于頻率調(diào)節(jié)比kf即:
公式中ux為fx對應的電壓(單位:v);un為電動機的額定電壓(單位:v);fx為運行頻率,即調(diào)節(jié)后的頻率(單位:hz);fn為電動機的額定頻率,(單位:hz)。
為改薦使用變頻器后電動機的機械特性,最廣泛使用的就是v/f控制方法。即通過控制變頻器輸出部分的ku/kf值,使電動機的轉(zhuǎn)矩得到提升,以滿足負載的要求。
變頻器基本u/f曲線
針對ku=kf下降時фm下降的情況,采用適當提高調(diào)壓比ku,而使ku>kf而來保持фm≈conest。最終使電動機的臨界轉(zhuǎn)矩得到補償,這就是所謂的轉(zhuǎn)矩補償(又稱為轉(zhuǎn)矩提升),這是通過提高u/f比來得到的。
使ku=kf時的u/f線稱為基本u/f曲線,它表明了沒有補償時的電壓ux和頻率fx之間的關(guān)系,它是進行v/f控制的基準線。
在u/f曲線設(shè)定中:
1、基本頻率fb和電動機的額定電壓相對應(50hz對應380v),通常變頻器基本頻率fb應按電動機的額定頻率來設(shè)定。
2、最高頻率fmax和最大的外給定信號xmax相對應。
可看出u/f曲線是設(shè)定變頻器和電動機正常工作的依據(jù)。
實際的變頻器u/f曲線
各型變頻器都提供了多種u/f曲線(實際就是一些子程序),由用戶根據(jù)負載情況來選擇及進行設(shè)定。常用的u/f曲線可分為:
1、單u/f曲線,用于恒轉(zhuǎn)矩及平方律負載,其設(shè)定原則是,以最低工作頻率時能帶動負載為前提。廠家將多條曲線做成u/f圖形方式供用戶選擇。
2、分段的單u/f曲線,用于負載的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成比例的負載,即在轉(zhuǎn)速低時,負載轉(zhuǎn)矩小補償也少些,轉(zhuǎn)速升高,轉(zhuǎn)矩增大補償作用也加強。
3、自動單u/f曲線,變頻器可根據(jù)負載電流的大小,自動調(diào)整u/f曲線。
4、自定義u/f曲線,可由用戶設(shè)定u/f曲線的第一/第二/第x個電壓及第一/第二/第x個頻率值。
應用中v/f不要等同于u/f
對于變頻器的u/f曲線,有的文獻資料或產(chǎn)品說明書上寫“v/f”,有的寫“u/f”,那“v/f曲線”和“u/f曲線”有沒有區(qū)別?這些寫法實質(zhì)都是針對v/f控制方法而言,是沒有區(qū)別的。有的人可能會說v/f和u/f字母都不同,意思也應該不相同吧?目前對“u/f選擇”功能有不同的稱謂,就是說還沒有一個統(tǒng)一的定義。變頻器的應用中最好v/f不要等同于u/f,應把它看成這是同一作用的兩個概念,即v/f屬于控制思路,而u/f曲線則是具體方法、這樣在理解和應用上就不會混淆了。