撥叉式氣動執(zhí)行器（氣缸）的特征和優(yōu)勢
撥叉式氣動執(zhí)行器，也叫撥叉式氣缸，在氣動執(zhí)行器的使用中占比較小，但由于用于大口徑大扭矩場合，比如美國威盾vton的進(jìn)口撥叉式氣動執(zhí)行器，主要用于大口徑大扭矩的進(jìn)口氣動球閥，進(jìn)口氣動蝶閥，進(jìn)口氣動旋塞閥，因此，價格比較高，很有必要分析下他的特征和優(yōu)勢，以便選擇合適的氣動執(zhí)行器。
進(jìn)口撥叉式氣動執(zhí)行器簡介
撥叉式氣動執(zhí)行器（英文：scotch yoke pneumatic actuator），是一種程活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，適用90°轉(zhuǎn)角的閥門（如球閥、蝶閥、旋塞閥）的開關(guān)切斷或計(jì)量控制。
撥叉式氣動執(zhí)行器，通常指的是結(jié)構(gòu)為”單氣缸雙活塞-變扭矩?fù)懿媸健皻鈩訄?zhí)行器。
進(jìn)口撥叉式氣動執(zhí)行器工作原理
壓縮空氣進(jìn)入氣缸，推動活塞作直線運(yùn)動，活塞通利用活塞銷與撥叉u型槽設(shè)計(jì)將活塞的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)為撥叉的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，撥叉旋轉(zhuǎn)帶動輸出軸轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)對閥門的控制。
進(jìn)口撥叉式氣動執(zhí)行器分類
按照作用類型的不同，可分為美國威盾vton單作用撥叉式氣動執(zhí)行器和美國威盾vton雙作用撥叉式氣動執(zhí)行器。執(zhí)行器的開關(guān)動作都是通過氣源驅(qū)動完成的，就是雙作用撥叉式氣動執(zhí)行器；而只有開動作是由氣源驅(qū)動完成，關(guān)動作為彈簧復(fù)位的就是單作用撥叉式氣動執(zhí)行器。
按照結(jié)構(gòu)的不同，可分為單氣缸活塞式和雙氣缸活塞式。
按主要材質(zhì)的不同，可分為鋁合金型、不銹鋼型、碳鋼型等。
高于7000nm的扭矩要求時，齒輪齒條式執(zhí)行器往往不符合成本效益。由于這個原因，在選用氣動執(zhí)行器一般建議選擇大功率撥叉式氣動執(zhí)行器，它可以提供更高的扭矩輸出。
大功率美國威盾vton撥叉式氣動執(zhí)行器對稱和傾斜的鋼撥叉機(jī)構(gòu)允許兩種類型的扭矩輸出特性。其中，傾斜式的鋼撥叉機(jī)構(gòu)，具有非常高的啟動扭矩，較低的運(yùn)行扭矩，適合于蝶閥的控制；對稱式的鋼撥叉機(jī)構(gòu)，具有更加平衡的扭矩曲線，主要適用于球閥、旋塞閥的控制。
進(jìn)口撥叉式氣動執(zhí)行器特征優(yōu)勢
1.開啟關(guān)閉扭矩大，更適合蝶閥、球閥控制，
蝶閥與球閥運(yùn)動特性之一為啟動點(diǎn)和關(guān)閉點(diǎn)所需扭矩。如果能在蝶閥啟動點(diǎn)和關(guān)閉點(diǎn)提供大扭矩?zé)o疑將使蝶閥的控制更輕松可靠。
撥叉式氣動執(zhí)行器運(yùn)作時，輸出力扭能隨角度改變而改變，并且在閥門開啟或關(guān)閉位置能獲得力矩值，這正好與閥門的規(guī)律相符。 相比齒輪齒條式執(zhí)行器，撥叉式氣動執(zhí)行器更能節(jié)省力矩
2.使用壽命更長
光滑耐磨的軸套，多點(diǎn)導(dǎo)向密封，使密封性能提高的同時大幅降低摩擦，并且起到支撐和固定作用，能使活塞及撥叉在運(yùn)動過程中更加平穩(wěn)，使用壽命可達(dá)1000000次以上
3.體積小，重量輕、便于安裝
由于其*的撥叉式大力矩結(jié)構(gòu)，使其在相同輸出力矩的情況下，相比于齒條式氣動執(zhí)行器重量更輕，體積可減小30%
4.耗氣量小，節(jié)能環(huán)保
與齒輪齒條式相比，；成小了空氣的消耗-(40%cm3/nm),減輕了壓縮機(jī)的工作量，節(jié)約用電，可以選用較小規(guī)格壓縮機(jī)
5.工作速度更快
相對于同扭矩齒輪齒條式氣動執(zhí)行器，缸體更小，工作反應(yīng)速度更快
6.類軸承結(jié)構(gòu)，更低的動力磨損
傳統(tǒng)的齒輪齒條式執(zhí)行器傳動方式為鋁合金的活塞與鋼質(zhì)的軸之間進(jìn)行滑動摩擦，美國威盾vton撥叉式執(zhí)行器采用類軸承結(jié)構(gòu)，傳動方式為合金鋼滾珠與合金鋼撥叉之間的滾動摩擦，降低摩擦系數(shù)，減小內(nèi)在動力磨損。
進(jìn)口撥叉式氣動執(zhí)行器選型介紹
(1).雙作用da系列
使用雙作用氣動執(zhí)行器，先確定閥門的扭矩，水蒸汽或非潤滑的介質(zhì)增加30%安全值；非潤滑的干氣介質(zhì)增加50%安全值；非潤滑氣體輸送的顆粒粉料介質(zhì)增加99%安全值；對于清潔、無摩擦的潤滑介質(zhì)增加20%安全值，然后根據(jù)氣源工作壓力，查找雙作用氣動執(zhí)行器扭矩表，可得到準(zhǔn)確的da系列氣動執(zhí)行器型號。
(2).單作用（彈簧復(fù)位）sa系列
使用單作用式執(zhí)行器，先確定閥門的扭矩，水蒸汽或非潤滑的介質(zhì)增加25%安全值；非潤滑的干氣介質(zhì)增加60%安全值；非潤滑氣 體輸送的顆粒粉料介質(zhì)增加99%安全值；對于清潔、無摩擦的潤滑介質(zhì)增加20%安全值，然后查找單作用氣動執(zhí)行器扭矩表，先查彈簧復(fù)位終點(diǎn)，再查氣源工作壓力終點(diǎn)，氣源壓力扭矩應(yīng)該大于彈簧復(fù)位扭矩，可得到準(zhǔn)確的sa系列氣動執(zhí)行器型號。
單作用sa系列輸出扭矩表中，彈簧復(fù)位0°扭矩即為關(guān)閉閥門的扭矩，彈簧復(fù)位90°扭矩即為打開閥門的扭矩。相對應(yīng)的氣源壓力0°的扭矩即為關(guān)閉閥門的扭矩，氣源壓力90°扭矩即為打開閥門的扭矩。