plc輸入端口可以與輸入設備不同類型的觸點連接，但不同的觸點類型設計出的梯形圖程序不一樣。
①plc外部的輸入觸點既可以接常開觸點，也可以接常閉觸點。當外部接常閉觸點時，梯形圖中的觸點狀態(tài)與繼電接觸器控制圖中的狀態(tài)是相反的。
②教學中plc的輸入觸點經(jīng)常使用常開觸點，便于進行原理分析。但在實際控制中，停止按鈕、限位開關(guān)及熱繼電器等要使用常閉觸點，以提高安全保障。
③為了節(jié)省成本，應盡量少占用plc的i/o點，因此有時也將fr常閉觸點串接在其他常閉輸入或負載輸出回路中。