一、實(shí)訓(xùn)任務(wù)
1、 應(yīng)用主控指令對(duì)分支程序a和b 進(jìn)行控制編程
(1) 控制要求：
a 程序段為每秒一次閃光輸出，而b 程序段為每2 秒一次閃光輸出。要求按鈕x0 導(dǎo)通時(shí)執(zhí)行a 程序段，a 燈每秒一次閃光，按鈕x0 斷開時(shí)，執(zhí)行b 程序段，b 燈每2 秒一次閃光.
(2) 輸入/輸出信號(hào)定義：
輸入：x0—按鈕 輸出：y0—a燈 y1—b燈
(3) 參考程序（梯形圖）見圖：
(4) 程序分析：
當(dāng)x0 接通時(shí)，定時(shí)器t0、t1 正常工作，構(gòu)成振蕩器，t0 觸點(diǎn)波形（通過y0 輸出）為周期2 秒、占空比50％的方波；此時(shí)t2、t3均被復(fù)位，y1 輸出保持?jǐn)嚅_。當(dāng)x0 斷開時(shí)，定時(shí)器t2、t3 正常工作，構(gòu)成振蕩器，t2 觸點(diǎn)波形（通過y1 輸出）為周期4 秒、占空比50％的方波；此時(shí)t0、t1均被復(fù)位，y0 輸出保持?jǐn)嚅_。
(5)思考：
上機(jī)運(yùn)行以上程序，觀察：當(dāng)x0 的狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，程序中的輸出點(diǎn)的狀態(tài)是否會(huì)保存？
2、 應(yīng)用跳轉(zhuǎn)指令對(duì)分支程序a和b 進(jìn)行控制編程(在主控指令的基礎(chǔ)上修改)
(1) 控制要求：
a 程序段為每秒一次閃光輸出，而b 程序段為每2 秒一次閃光輸出。要求按鈕x0 導(dǎo)通時(shí)執(zhí)行a 程序段，a 燈每秒一次閃光，按鈕x0 斷開時(shí)，執(zhí)行b 程序段，b 燈每2 秒一次閃光.
(2) 輸入/輸出信號(hào)定義：
輸入：x0—按鈕 輸出：y0—a燈 y1—b燈
(3) 參考程序（梯形圖）如圖：
(4) 程序分析：
當(dāng)x0 接通時(shí)，程序直接跳到end 處，再從頭開始執(zhí)行，定時(shí)器t0、t1 被掃描，y0的波形為周期2 秒、占空比50％的方波；此時(shí)定時(shí)器t2、t3 未被掃描，保持以前的狀態(tài)。當(dāng)x0 斷開時(shí)，程序直接跳到語句標(biāo)號(hào)p0處，定時(shí)器t2、t3 被掃描，y1 的波形為周期4 秒、占空比50％的方波；此時(shí)定時(shí)器t0、t1 未被掃描，保持以前的狀態(tài)。
(5) 思考：
① 上機(jī)運(yùn)行以上程序，觀察：當(dāng)x0 的狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，程序中的輸出點(diǎn)的狀態(tài)是否會(huì)保存？比較 跳轉(zhuǎn)指令與主控指令的區(qū)別。
② 請(qǐng)說明標(biāo)號(hào)p1 的作用，將標(biāo)號(hào)p1放在程序開始處，上機(jī)運(yùn)行，觀察會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象，并說明原因。
3、用cj指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)和自鎖控制
（1）當(dāng)把選擇開關(guān)撥在點(diǎn)動(dòng)位置，按下啟動(dòng)按鈕，則電機(jī)馬上運(yùn)行；松開啟動(dòng)按鈕，則電機(jī)立即停止。
（2）當(dāng)把選擇開關(guān)撥在自動(dòng)位置，按下啟動(dòng)按鈕，則電機(jī)馬上運(yùn)行；松開啟動(dòng)按鈕，電機(jī)自鎖運(yùn)行；按下停止按鈕，則電機(jī)立即停止。
4、應(yīng)用子程序調(diào)用編程，注意子程序調(diào)用后各類線圈狀態(tài)的變化規(guī)律
(1) 程序運(yùn)行過程：
① 不調(diào)用子程序：x0=off，x1=off，x2=off，則y0 按一秒閃光，y1=off，y2=off，y5=off，y6=off。
② 僅調(diào)用子程序p1：先使x1=on，x2=off，并點(diǎn)動(dòng)x0=on（第一次調(diào)用子程序p1），則y0 仍按一秒閃光，y1=on；再使x1=off，再觀察y1 的狀態(tài)，y1 仍為on；再點(diǎn)動(dòng)x0=on（第二次調(diào)用子程序p1），則y0 仍按一秒閃光，而y1=off。（說明：子程序被調(diào)用后線圈的狀態(tài)將被鎖存，一直到下一次調(diào)用時(shí)才能改變）。
③ 連續(xù)調(diào)用子程序p1→又在子程序p1中調(diào)用子程序p2（子程序欠套）：先使x2=on，x1＝off,然后使x0=on(連續(xù)調(diào)用子程序p1 及子程序p2)，則輸出y0 仍按一秒閃光，y5、y6 和y2 按2秒閃光。的限制和使用規(guī)律,用t0、t1 代替t192、t193再運(yùn)行程序，觀察運(yùn)行結(jié)果。
5、 應(yīng)用中斷、循環(huán)、刷新警戒定時(shí)器指令編程，并注意中斷服務(wù)子程序中定時(shí)器對(duì)輸出線圈的控制作用（比較y1 和y3 的亮滅情況）
(1) 程序運(yùn)行過程：
① 僅執(zhí)行循環(huán)程序：x10=off，監(jiān)控m0、m1、m2 及d0，并注意（d0）=+32767+1→（d0）=-32768；觀察y0 亮滅與（d0）值的關(guān)系。
② 第一次中斷：先使x11=on，并點(diǎn)動(dòng)x3，則y2 先亮，而y1 后亮，y3不亮。y3的狀態(tài)必須等到再一次中斷時(shí)才能發(fā)生變化。
③ 第二次中斷：在x11=on 時(shí)，再次點(diǎn)動(dòng)x3，則y2、y1 亮，然后y3 亮。
④ x11 由on變off，再次中斷時(shí)，y2=off，y1=off、y3=off。
注意：即使t192 的設(shè)定值k=0，y3 在x11=on的第一次中斷中也不會(huì)接通。
(2) 參考程序（梯形圖）如下：
④ 三菱fx系列中,將“call p1”指令改為“call（p） p1”指令，然后使x2=on，反復(fù)點(diǎn)動(dòng)x0=on，觀察y6和y2 狀態(tài)的變化，并注意定時(shí)器t192（或t193）的定時(shí)與x0=on的關(guān)系。t192一旦定時(shí)啟動(dòng)，即使x0=off仍然繼續(xù)定時(shí)，直到設(shè)定值為止，但其觸頭接通對(duì)子程序外的梯形圖立即起控制作用，對(duì)本子程序內(nèi)的梯形圖只有再次被調(diào)用時(shí)才起控制作用。
(2) 參考程序（梯形圖）如圖：
(3) 思考：上機(jī)運(yùn)行以上程序，回答以下問題
① 程序調(diào)試過程中程序中加p和不加p對(duì)運(yùn)行結(jié)果的影響。
② 定時(shí)器