智能控制是自動控制發(fā)展的高級階段，是人工智能、控制論、系統(tǒng)論和信息論等多種學(xué)科的高度綜合與集成，是一門新的交叉前沿學(xué)科。從廣義上講，智能控制是研究對復(fù)雜的不確定性被控對象（過程）采用人工智能的方法有效地克服系統(tǒng)的不確定性，使系統(tǒng)從無序到期望的有序狀態(tài)轉(zhuǎn)移的方法及其規(guī)律。
智能控制已經(jīng)出現(xiàn)了相當(dāng)長的一段時間，并且已取得了初步的應(yīng)用成果。但是究竟什么是“智能”，什么是“智能控制”等問題，至今沒有統(tǒng)一的明確定義。歸納各種說法，主要有四種說法：
²定義一：智能控制就是由一臺智能機(jī)器自主地實現(xiàn)其目標(biāo)的過程。而智能機(jī)器則定義為，在結(jié)構(gòu)化或非結(jié)構(gòu)化的、熟悉的或陌生的環(huán)境中，自主地或與人交互地執(zhí)行人的任務(wù)。
²定義二：k.j.astron則認(rèn)為，把人類具有的直覺推理和試湊法等智能加以形式化或機(jī)器模擬，并用于控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計中，以期在一定程度上實現(xiàn)控制系統(tǒng)的智能化，這就是智能控制。k.j.astron還認(rèn)為自調(diào)節(jié)控制、自適應(yīng)控制就是智能控制的低級體現(xiàn)。
²定義三：智能控制是一類無需人的干預(yù)就能夠自主地驅(qū)動智能機(jī)器實現(xiàn)其目標(biāo)的自動控制，也是用計算機(jī)模擬人類智能的一個重要領(lǐng)域。
²定義四：智能控制實際只是研究與模擬人類智能活動及其控制與信息傳遞過程的規(guī)律，研制具有仿人智能的工程控制與信息處理系統(tǒng)的一個新興分支學(xué)科。