1、機(jī)電傳動(dòng)的發(fā)展
①
成組拖動(dòng)：一臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)一根天軸，由天軸通過傳動(dòng)裝置拖動(dòng)多個(gè)生產(chǎn)機(jī)械
②單電機(jī)拖動(dòng)：用一臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械。
③多電機(jī)拖動(dòng)：一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械的每一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件分別有一臺(tái)專門的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)（控制靈活）
2、控制系統(tǒng)發(fā)展：
①簡(jiǎn)單的接觸器-繼電器控制（速度慢，精度差）
②電機(jī)放大機(jī)控制（控制系統(tǒng)有斷續(xù)控制發(fā)展到連續(xù)控制）
③大功率可控整流元件晶閘管控制（可控硅）；方便實(shí)現(xiàn)整流（交—直）；逆變（直——交）
④計(jì)算機(jī)數(shù)控：（計(jì)算機(jī)技術(shù)，微電子技術(shù)，晶閘管技術(shù)的結(jié)合）