西門子828D一次垂直補(bǔ)償功能調(diào)試

發(fā)布時(shí)間:2024-02-28
2019年底一次大型雙柱立車垂直補(bǔ)償經(jīng)歷:由于刀架在x軸不同位置,x軸橫梁會(huì)有不同的垂度,為了保證精度,希望通過z軸將其補(bǔ)償回來(lái)。此功能是828d選項(xiàng)功能購(gòu)買授權(quán)6fc5800-0am55-0yb0 注意:
可補(bǔ)償?shù)墓罘秶畲笙拗茷?mm
根據(jù)查找資料首先需要設(shè)置補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)
1. md18342 mm_cec_max_points[n]用于設(shè)定每個(gè)補(bǔ)償表的補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)。.其中n是補(bǔ)償表序號(hào),最大補(bǔ)償表數(shù)=系統(tǒng)軸數(shù)*2
設(shè)置時(shí)需要注意:
? 補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)越多占用的sram越多,因此盡量按照需要的點(diǎn)數(shù)設(shè)置,不要設(shè)置太多的補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)
? md18342最大值2000
? 補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)涉及內(nèi)存的分配,盡量在調(diào)試初期階段設(shè)定
2. 拷貝垂度補(bǔ)償模板 (路徑: 調(diào)試\系統(tǒng)數(shù)據(jù)\nc生效數(shù)據(jù)\垂度/斜度的補(bǔ)償) 復(fù)制粘貼到零件程序下,文件名稱 nc_cec.ini
3. 格式說(shuō)明如下:md18342【0】=200
metric
$an_cec[0,0]=-0.238 '32c2 ;補(bǔ)償值
$an_cec[0,1]=-0.231 '33d6
$an_cec[0,2]=-0.224 '32de
$an_cec[0,3]=-0.217 '390e
$an_cec[0,4]=-0.21 '2fba
$an_cec[0,5]=-0.203 '34c0
$an_cec[0,6]=-0.196 '33e8
$an_cec[0,7]=-0.189 '34e2
$an_cec[0,8]=-0.182 '3164
$an_cec[0,9]=-0.175 '33f8
$an_cec[0,10]=-0.168 '3052
$an_cec[0,11]=-0.161 '31c2
$an_cec[0,12]=-0.154 '3158
$an_cec[0,13]=-0.147 '3a06
$an_cec[0,14]=-0.14 '2d96
$an_cec[0,15]=-0.133 '38fa
$an_cec[0,16]=-0.126 '3542
$an_cec[0,17]=-0.119 '35f8
$an_cec[0,18]=-0.112 '3150
$an_cec[0,19]=-0.105 '302a
$an_cec[0,20]=-0.098 '2fee
$an_cec[0,21]=-0.091 '315e
$an_cec[0,22]=-0.084 '3190
$an_cec[0,23]=-0.077 '3f60
$an_cec[0,24]=-0.07 '32f0
$an_cec[0,25]=-0.063 '3788
$an_cec[0,26]=-0.056 '34f6
$an_cec[0,27]=-0.049 '363c
$an_cec[0,28]=-0.042 '3194
$an_cec[0,29]=-0.035 '3530
$an_cec[0,30]=-0.028 '3360
$an_cec[0,31]=-0.021 '34d0
$an_cec[0,32]=-0.014 '347e
$an_cec[0,33]=-0.007 '3d38
……
$an_cec[0,199]=0 '2d0e
$an_cec_input_ncu[0]=1 '49fa
$an_cec_input_axis[0]=(ax1) '4b12;輸入軸名稱 x軸
$an_cec_output_ncu[0]=1 '4aae
$an_cec_output_axis[0]=(ax2) '5576;輸出軸名稱(補(bǔ)償軸)z軸
$an_cec_step[0]=100 '34c2 ;補(bǔ)償間距
$an_cec_min[0]=-3300 '415c ; 補(bǔ)償下限坐標(biāo)
$an_cec_max[0]=0 '37dc ;補(bǔ)償上限坐標(biāo)
$an_cec_direction[0]=0 '46fc;補(bǔ)償方向 0:雙向補(bǔ)償 1:正向補(bǔ)償2:負(fù)向補(bǔ)償
$an_cec_mult_by_table[0]=0 '4d50
$an_cec_is_modulo[0]=0 '49be 0:直線軸 1:旋轉(zhuǎn)軸
$an_cec_type[0]=0 '3252
m17
4. 根據(jù)測(cè)量結(jié)果填寫補(bǔ)償各點(diǎn)補(bǔ)償數(shù)據(jù),將nc_cec.ini類型修改mpf,自動(dòng)模式運(yùn)行
5. 激活補(bǔ)償值
? md32700=1 誤差補(bǔ)償數(shù)據(jù)生效
? md41300=1 補(bǔ)償表使能
? 回零
6. 手動(dòng)模式移動(dòng)x軸,到軸診斷畫面觀察z軸補(bǔ)償值是否有值變化,成功了。
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