plc的基本組成可以歸納為4大部件：中央處理器單元(cpu)、存儲器、輸入輸出部件（i/o部件）和電源部件。其中cpu是控制器的核心；存儲器用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)；i/o部件是連接現(xiàn)場設(shè)備與cpu之間的接口電路；電源部件為plc內(nèi)部電路提供電能：
cpu主要包含運(yùn)算器、控制器、寄存器，它是plc的核心部分。plc的cpu芯片其實(shí)就是微處理器或單片機(jī)。只是它是專用于plc的，并且大部分是生產(chǎn)廠家為實(shí)現(xiàn)plc產(chǎn)品最佳性能而自行研制開發(fā)的。也有的plc產(chǎn)品用的cpu芯片就是通用的單片機(jī)，只是內(nèi)部裝有自行編寫的監(jiān)控程序，并靠該監(jiān)控程序?qū)崿F(xiàn)plc功能。
cpu芯片的性能直接關(guān)系著plc處理控制信號的能力和速度，cpu位數(shù)越多，運(yùn)算速度越快，系統(tǒng)處理的信息量也就越大。隨著cpu芯片技術(shù)的飛躍發(fā)展，plc所用的cpu芯片也越來越高檔。在一些對可靠性要求特別高的大型工業(yè)應(yīng)用場合，采用雙cpu結(jié)構(gòu)，構(gòu)成冗余系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)cpu出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍然可以正常運(yùn)行。