1、設(shè)計梯形圖的基本原則。設(shè)計梯形圖時，應力求電路結(jié)構(gòu)清晰，易于理解。梯形圖是一種軟件，是plc程序，編程時如果多用一些梯形圖中的輔助元件（如m、t、c）和觸點，不會增加硬件成本，對系統(tǒng)的運行速度幾乎沒有影響，唯一的代價是輸入程序時要花費一些時間。
2、分離交織在一起的電路。
3、中間單元的設(shè)置。在梯形圖中，若多個線圈都受某一觸點串并聯(lián)電路的復雜電路的控制，為了簡化電路，在梯形圖中可以設(shè)置用該電路控制的輔助繼電器。
4、復雜電路的等效
設(shè)計梯形圖時以線圈為單位，用疊加法考慮繼電器電路圖中每個線圈分別受到哪些觸點和電路的控制，然后將控制同一線圈的各條電路并聯(lián)起來，從而畫出等效的梯形圖電路。
5、盡量減少plc的輸入信號和輸出信號
plc的價格與i/o點數(shù)有關(guān)，減少輸入/輸出信號的點數(shù)是降低硬件費用的主要措施。一般只需要同一輸入器件的一個常開觸點或常閉觸點給plc提供輸入信號，在梯形圖中，可以多次使用同一輸入繼電器的常開觸點和常閉觸點。
6、軟件互鎖與硬件互鎖
除了在梯形圖中設(shè)置對應的軟件互鎖外，還必須在plc的輸出回路設(shè)置硬件互鎖。
7、梯形圖電路的優(yōu)化設(shè)計
8、熱繼電器觸點的處理
若是手動復位的熱繼電器的常閉觸點，可以不需要占用plc的一個輸入點，直接與接觸器的線圈串聯(lián)；若是自動復位的熱繼電器的常閉觸點，必須占用plc的一個輸入點，通過梯形圖軟件實現(xiàn)電動機的過載保護，以防過載保護后電動機自動重新運轉(zhuǎn)。