按機床主軸的布置形式與機床的布局特點分類,可分為數(shù)控立式銑床、數(shù)控臥式銑床和數(shù)控龍門銑床等。
1、 數(shù)控立式銑床
目前三坐標數(shù)控銑床戰(zhàn)占大多數(shù)，主軸與機床工作臺面垂直，工件裝夾方便，加工時便于觀察，但不便于排屑，一般采用固定式的立柱結(jié)構(gòu)。工作臺不升降。主軸箱做上下運動，并通過立柱內(nèi)的重錘平衡主軸箱的質(zhì)量。為保證機床的剛性，主軸中心線距立柱導(dǎo)軌面的距離不能太大，因此，這種結(jié)構(gòu)主要用于中心尺寸的數(shù)控銑床。
此外，還有機床主軸可以繞xyz坐標軸中的一個或兩個數(shù)控回轉(zhuǎn)運動的四坐標和五坐標數(shù)控立式銑床。通常，機床控制的坐標軸越多，尤其是要求聯(lián)動的坐標軸越多，機床的功能，加工范圍及可選擇的加工對象也越多，但隨之而來的就是機床結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜。對數(shù)控系統(tǒng)的要求更高。編程難度更大，設(shè)備的價格也更高。
數(shù)控立式銑床也可以附加數(shù)控轉(zhuǎn)盤。采用自動交換臺。增加靠模裝置來擴大功能、加工范圍及加工對象，進一步提高加工效率。
2、 數(shù)控臥式銑床
數(shù)控臥式銑床與通用臥式銑床相同，主軸軸線平行于水平面。主軸與機床工作臺面平行，加工時不便于觀察。但排屑順暢。為了擴大加工范圍和擴充功能，一般配有數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺或萬能數(shù)控轉(zhuǎn)盤來實現(xiàn)四坐標、五坐標加工，這樣不但工件側(cè)面上的連續(xù)輪廓可以加工出來，而且可以在一次安裝過程中，通過轉(zhuǎn)盤改變工位，進行四面加工。尤其是萬能數(shù)控轉(zhuǎn)盤可以把工件上各種不同的角度或空間角度的加工面擺成水平位置。這樣可以省去很多專用夾具或?qū)Ｓ媒嵌鹊某尚毋姷?。但從制造成本上考慮，單純的數(shù)控臥式銑床現(xiàn)在已比較少，而多是配備自動換刀裝置后成為臥式加工中心。
3、 數(shù)控龍門銑床
對于大尺寸的數(shù)控銑床，一般采用對稱的雙立柱結(jié)構(gòu)，以保證機床的整體剛性和強度，這就是數(shù)控龍門銑床，數(shù)控龍門銑床有工作臺移動和龍門架移動兩種形式。主要用于大、中等尺寸，大、中等質(zhì)量的各種基礎(chǔ)大件、板件、盤類件、殼體件和模具等多品種零件的加工，工件一次性裝夾后可自動高效、高精度地連續(xù)完成銑、鉆、鏜和鉸等多種工序的加工，適用于航空、重機、機車、造船、機床、印刷和模具等制造行業(yè)。
4、 主傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
主傳動系統(tǒng)包括主軸電動機，傳動系統(tǒng)和主軸部件，由于主傳動系統(tǒng)的變速功能一般采用變頻或交流伺服主軸電動機，通過同步齒形帶動主軸旋轉(zhuǎn)，對于功率較大的數(shù)控銑床，為了實現(xiàn)低速大轉(zhuǎn)矩，有時加一級或二級或多級齒輪減速。對于經(jīng)濟型數(shù)控銑床的主傳動系統(tǒng)。則采用普通電動機通過v帶，塔輪，手動齒輪變速箱帶動主軸旋轉(zhuǎn)。通過改變電動機的接線形式和手動換檔方式進行有級變速。