plc控制系統(tǒng)構(gòu)成，必須和電源、主令裝置、傳感器設(shè)備以及驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接。不同廠家的plc的接線有所不同，而同一廠家的不同型號、規(guī)格的plc，接線也不相同。
1、電源
供我國使用的plc的供電電源有兩種形式：交流220v 電源和直流供電電源（多為24v）。圖1-10提供的端子圖為交流供電，如圖4-1所示。圖中l(wèi)表示火線、n表示零線，表示接地。交流供電的plc提供輔助直流電源，供輸入設(shè)備和部分?jǐn)U展單元用。系列plc的輔助電源容量為250～460ma。在容量不夠的情況下，需要單獨(dú)提供直流電源。
采用直流電源供電如圖4-2所示，這類plc的端子上不再提供輔助電源。
2、輸入回路的接線
各類plc的輸入電路大致相同，通常有三種類型。一種是直流12～24v輸入，另一類是交流100～120v、200～240v輸入，第三類是交直流輸入。外界輸入器件可以是無源觸點(diǎn)或是有源的傳感器輸入。這些外部器件都要通過plc端子與plc連接，都要形成閉合有源回路，所以必須提供電源。
2.1無源開關(guān)的接線
系列plc只有直流輸入，且在plc內(nèi)部，將輸入端與內(nèi)部24v電源正極相連、com端與負(fù)極連接，參見圖4-3所示。這樣，其無源的開關(guān)類輸入，不用單獨(dú)提供電源。這與其它類plc有很大區(qū)別，在今后使用其它plc時(shí)，要注意仔細(xì)閱讀其說明書。
2.2接近開關(guān)的接線
接近開關(guān)指本身需要電源驅(qū)動，輸出有一定電壓或電流的開關(guān)量傳感器。開關(guān)量傳感器根據(jù)其原理分有很多種，可用于不同場合的檢測，但根據(jù)其信號線可以分成三大類：兩線式、三線式、四線式。其中四線式有可能是同時(shí)提供一個(gè)動合觸點(diǎn)和一個(gè)動斷觸點(diǎn)，實(shí)際中只用其中之一；或者是第四根線為傳感器校驗(yàn)線，校驗(yàn)線不會與plc輸入端連接的。因此，無論那種情況都可以參照三線式接線。圖4-4為plc與傳感器連接的示意圖。
兩線式為一信號線與電源線。三線式分別為電源正、負(fù)極和信號線。不同作用的導(dǎo)線用不同顏色表示，這種顏色的定義有不同的定義方法，使用時(shí)參見相關(guān)說明書。圖4-4（b）中所示為一種常見的顏色定義。信號線為黑色時(shí)為動合式；動斷式用白色導(dǎo)線。
圖示傳感器為npn型，是常用的形式。對于pnp型傳感器與plc連接，不能照搬這種連接，要參考相應(yīng)的資料。
2.3旋轉(zhuǎn)編碼器的接線
旋轉(zhuǎn)編碼器可以提供高速脈沖信號，在數(shù)控機(jī)床及工業(yè)控制中經(jīng)常用到。不同型號的編碼器輸出的頻率、相數(shù)也不一樣。有的編碼器輸出a、b、c三相脈沖，有的只有兩相脈沖，有的只有一相脈沖（如a相），頻率有100 hz、200hz、1k hz、 2k hz 等。當(dāng)頻率比較低時(shí)，plc可以響應(yīng)；頻率高時(shí)，plc就不能響應(yīng)，此時(shí)，編碼器的輸出信號要接到特殊功能模塊上，-11c如采用-11hc高速計(jì)數(shù)模塊。
圖4-5為型plc與omron的e6a2-c系列旋轉(zhuǎn)編碼器的接口示意圖。
3、輸出回路的接線
輸出口與執(zhí)行裝置相連接，執(zhí)行裝置主要包括各種繼電器、電磁閥、指示燈等。這類設(shè)備本身所需的功率較大，且電源種類各異。plc一般不提供執(zhí)行器件的電源，需要外接電源。為了適應(yīng)輸出設(shè)備多種電源的需要，plc的輸出口一般都分組設(shè)置，參看圖1-10和圖1-11。