定位力矩:是指步進(jìn)電機(jī)沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。
驅(qū)動(dòng)器：是指用來運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)的電氣控制裝置，包括電源、邏輯程序器、開關(guān)元件及確定步進(jìn)速率的變頻脈沖源。
動(dòng)態(tài)力矩：在一定步進(jìn)速率下電機(jī)所產(chǎn)生的力矩。動(dòng)態(tài)力矩可由pull in(牽入)力矩或pull out(牽出)力矩所表示。
保持力矩：步進(jìn)電機(jī)通以額定電流但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。
慣性：物體對(duì)加速度或減速的慣性測(cè)量值。此處用于指電機(jī)所要移動(dòng)負(fù)載的慣性，或電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性。
線性步進(jìn)增量(步長(zhǎng))：轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角，使絲桿所產(chǎn)生的線性行程。
溫升：溫升是電機(jī)與環(huán)境的溫度差，是由電機(jī)發(fā)熱引起的。運(yùn)行中電機(jī)鐵芯處在交變磁場(chǎng)中會(huì)產(chǎn)生鐵損，繞組通電后會(huì)產(chǎn)生銅損，還有其它雜散損耗等，都會(huì)使電機(jī)溫度升高。是電機(jī)設(shè)計(jì)及運(yùn)行中的一項(xiàng)重要指標(biāo)。
脈沖速率：每秒施加到電機(jī)繞組上的脈沖數(shù)量(pps)。脈沖速率等于電機(jī)步進(jìn)速率。
每秒脈沖數(shù)(pps)：電機(jī)在一秒內(nèi)所產(chǎn)生的步數(shù)(有時(shí)稱為“步數(shù)/秒”)。這由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所產(chǎn)生的脈沖頻率所決定。
升降速：在電機(jī)不失步的情況下，將給定負(fù)荷從原有的低步進(jìn)速率增加至最大，接著再降低至原有速率的一種驅(qū)動(dòng)技術(shù)。
單步進(jìn)響應(yīng) ：電機(jī)進(jìn)行完整的一步所要求的時(shí)間。
步進(jìn) ：是指電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子按從一個(gè)單拍勵(lì)磁位置到下一個(gè)單拍勵(lì)磁位置的轉(zhuǎn)動(dòng)。
對(duì)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)步進(jìn)為轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)過的角度，對(duì)于直線電機(jī)步進(jìn)為直線距離。
步距角： 是指當(dāng)空載狀態(tài)下的步進(jìn)電機(jī)的相鄰兩相繞組被先后單拍勵(lì)磁時(shí)，它的
軸按步進(jìn)序列運(yùn)行一步所能轉(zhuǎn)過的角位移。即轉(zhuǎn)子所生產(chǎn)的每一步旋轉(zhuǎn)的角度，測(cè)量單位為度(°)
負(fù)載力矩 ：阻力力矩和慣性力矩之和。
pull out(牽出)力矩 ：在規(guī)定驅(qū)動(dòng)條件下，步進(jìn)電機(jī)在給定脈沖頻率下運(yùn)行，不丟步時(shí)轉(zhuǎn)軸上所能承受的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
pull in(牽入)力矩： 必須克服轉(zhuǎn)子慣量的加速轉(zhuǎn)矩，以及加速時(shí)固定連接的外接負(fù)載和各種摩擦轉(zhuǎn)矩。因此，牽入力矩通常小于牽出力矩。
力矩與慣性比率： 保持力矩除以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
背隙： 絲桿和螺母的軸向間隙。
效率 ：有用功率對(duì)驅(qū)動(dòng)功率的比值。