從物聯(lián)網(wǎng)概念誕生之初，許多業(yè)內(nèi)人士就認(rèn)為物聯(lián)網(wǎng)將成為工業(yè)自動(dòng)化加速發(fā)展的一劑強(qiáng)心針。隨著物聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)自動(dòng)化的深度融合，雙方會(huì)呈現(xiàn)出相互依存的關(guān)系。以物聯(lián)網(wǎng)的感知層面為例，物聯(lián)網(wǎng)識(shí)別物體，采集信息需要各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線、接口轉(zhuǎn)換器、以太網(wǎng)交換機(jī)、傳感器、信息掃描元件、視覺(jué)系統(tǒng)、無(wú)線射頻系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集模塊等自動(dòng)化設(shè)備予以支持。當(dāng)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)不斷完善后，它將反哺自動(dòng)化，在廣闊的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)信息的海量感知，實(shí)現(xiàn)工業(yè)過(guò)程中的人物對(duì)話(huà)、物物對(duì)話(huà)，zui大限度地整合各種資源，推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化向前發(fā)展。
現(xiàn)場(chǎng)總線是90年代中發(fā)展起來(lái)的一種新技術(shù)，近年隨著信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)迅速發(fā)展而發(fā)展，并成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一?，F(xiàn)場(chǎng)總線作為一個(gè)發(fā)展熱點(diǎn)，它的出現(xiàn)將對(duì)傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化帶來(lái)革命，從而開(kāi)始工業(yè)控制的新紀(jì)元。但眾多的現(xiàn)場(chǎng)總線往往使生產(chǎn)者和用戶(hù)無(wú)所適從。是否已納入iec標(biāo)準(zhǔn)，系統(tǒng)的開(kāi)放性，技術(shù)能否得到有力的支持，價(jià)格是否有競(jìng)爭(zhēng)力等已成為人們選用何種總線的主要依據(jù)。由于can總線具有通信速率高，可靠性高，連接方便和性能價(jià)格比高等諸多特點(diǎn)，推動(dòng)其應(yīng)用開(kāi)發(fā)的迅速發(fā)展，其推廣應(yīng)用反過(guò)來(lái)又促使器件生產(chǎn)商不斷推出新的can總線產(chǎn)品。使其逐步形成系列。鑒于can總線的普及性，選擇can作為總線控制網(wǎng)。
從物理結(jié)構(gòu)上看，can屬于總線式通訊網(wǎng)絡(luò)，與bitbus，rs485相似，又有本質(zhì)區(qū)別。它是一種專(zhuān)門(mén)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的網(wǎng)絡(luò)，不同于以太網(wǎng)等管理和信息處理用網(wǎng)絡(luò)。其物理特性及網(wǎng)絡(luò)協(xié)議特性更強(qiáng)調(diào)工業(yè)自動(dòng)化的底層監(jiān)測(cè)及控制。它采用了的技術(shù)及*的設(shè)計(jì)，其可靠性和性能超過(guò)了已陳舊的現(xiàn)場(chǎng)通訊技術(shù)，如rs485，bitbus等。can具有下列主要特性：
◆can插卡可任意插在pc，xt，at兼容機(jī)上，方便地構(gòu)成分布式監(jiān)控系統(tǒng)。
◆can可以多主方式工作，這一方式與大型網(wǎng)絡(luò)的peertopeer方式相類(lèi)似，從而與開(kāi)放結(jié)構(gòu)相吻合。網(wǎng)絡(luò)上任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從，通訊方式靈活。利用這一特點(diǎn)也可以方便地構(gòu)成（容錯(cuò)）多機(jī)備份系統(tǒng)。
◆can無(wú)破壞性的基于優(yōu)先權(quán)的仲裁，可滿(mǎn)足不同的實(shí)時(shí)要求，有效避免了總線沖突。
◆can可以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)（成組）及全局廣播等幾種方式傳送和接收數(shù)據(jù)。
◆can直接通信距離zui遠(yuǎn)可達(dá)10km/5kbps,通訊速率zui高可達(dá)1mbps/40m。
◆can上節(jié)點(diǎn)數(shù)理論值為2000個(gè)，實(shí)際上以110個(gè)以下為宜。
◆can采用短幀結(jié)構(gòu)，*幀有效字節(jié)為8個(gè)，這樣傳輸時(shí)間短，受干擾概率低，重新發(fā)送時(shí)間短。
◆can每幀信息都有crc校驗(yàn)及其它檢錯(cuò)措施，保證了數(shù)據(jù)的出錯(cuò)率極低。
◆can可以實(shí)現(xiàn)非破壞性總線仲裁和錯(cuò)誤鑒定?？偩€沖突和錯(cuò)誤鑒定均由can控制器自分解塊，而且這一過(guò)程對(duì)用戶(hù)*透明并能區(qū)分暫時(shí)性和*性故障，自動(dòng)關(guān)閉故障點(diǎn)這一點(diǎn)在多傳輸情況下，通過(guò)數(shù)據(jù)融合技術(shù)可以彌補(bǔ)由于傳輸或設(shè)備故障造成的信息缺損。
◆通訊介質(zhì)采用雙絞線，無(wú)特殊要求。
應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線是一種發(fā)展趨勢(shì)
現(xiàn)場(chǎng)總線是指安裝在生產(chǎn)過(guò)程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備/儀表與控制室內(nèi)的自動(dòng)裝置/系統(tǒng)之間的一種串行、數(shù)字式、多點(diǎn)通訊的數(shù)據(jù)總線。它有以下優(yōu)點(diǎn)：
①控制分散，且能在線運(yùn)行條件下對(duì)系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行診斷，可進(jìn)一步提高運(yùn)行可靠性；
②數(shù)字雙向傳送，傳送精度高；
③能節(jié)省50-75%的電纜、安全柵、儀表柜及相應(yīng)的工程量；安裝方便。
④標(biāo)準(zhǔn)化，只要合乎統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)的所有的現(xiàn)場(chǎng)儀表都可與此聯(lián)用和通訊。
由于現(xiàn)場(chǎng)總線有一系列優(yōu)點(diǎn)，因此近年用戶(hù)不斷擴(kuò)大，發(fā)展迅速，成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域里控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)之一。
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