伺服系統(tǒng)的種類很多，組成方式和工作狀況也是多種多樣，可簡(jiǎn)單的用圖所示方塊圖來表示它的組成。它有檢測(cè)裝置，用來檢測(cè)輸入信號(hào)和系統(tǒng)的輸出，有放大裝置和執(zhí)行部件，為使各部件之間有效的組配和使系統(tǒng)具有良好的工作品質(zhì)，一般還有信號(hào)轉(zhuǎn)換線路和補(bǔ)償裝置。這僅指信息在系統(tǒng)中傳遞所必經(jīng)的各個(gè)部分。此外，以上各部分都離不開相應(yīng)的能源設(shè)備、相應(yīng)的保護(hù)裝置、控制設(shè)備和其它輔助設(shè)備。
伺服系統(tǒng)的輸出可以是各種不同的物理量，本書將結(jié)合機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制中的問題進(jìn)行討論，如速度(包括角速度)控制、位置(包括轉(zhuǎn)角)控制和運(yùn)動(dòng)軌跡控制，討論各種速度伺服系統(tǒng)和位置伺服系統(tǒng)(亦稱隨動(dòng)系統(tǒng))的原理與設(shè)計(jì)問題。