控制繼電器的種類繁多，其分類方法也多種多樣。其中最常用的是按其動作原理進行分類：
1．電壓繼電器：主要用于電動機失（欠）壓保護及過壓保護等。
2．電流繼電器：用于電動機（發(fā)電機）的過載及短路保護，發(fā)電機和直流電動機磁場控制及失磁保護等。
3．中間繼電器：其用途是通過中間轉(zhuǎn)換增加控制回路數(shù)或擴大控制信號。
4．時間繼電器：用于交直流電動機（發(fā)電機）的時間控制及工藝過程的程序控制等。
5．熱繼電器：用于交流電動機（發(fā)電機）的過載保護等。
6．溫度繼電器：主要用于電動機（發(fā)電機）過熱保護或溫度控制裝置等。
7．速度繼電器和制動繼電器：用于感應(yīng)電動機的反接制動及能耗制動中。
8．特種繼電器：其種類較多，包括舌簧繼電器、脈沖繼電器、壓力繼電器和聲、光繼電器等。它們主要用于發(fā)電機組自動檢測、自動控制系統(tǒng)中。