電子齒輪的大小的物理意義

發(fā)布時間:2024-02-25
1、談?wù)勲娮育X輪的大小的物理意義;
2、根據(jù)定義,電子齒輪比=編碼器解析度×電機轉(zhuǎn)速(r/s)/plc計數(shù)額定頻率,知道電子齒輪比等=1時:
編碼器解析度×電機轉(zhuǎn)速(r/s)/=plc計數(shù)額定頻率,plc計數(shù)額定頻率是個定值,這樣編碼器解析度與電機轉(zhuǎn)速成反比關(guān)系,編碼器解析度越高,電機允許運行速度越低,如果電機速度超速會造成位置環(huán)脈沖計數(shù)過載;
3、這樣在大家一味追求編碼器高解析度、高分辨率的情況下,受plc位置環(huán)計數(shù)器額定頻率的限制,電機的運行速度也受到限制而處于極低速運行狀態(tài);
4、如果要提高系統(tǒng)伺服電機的速度,必須降低編碼器的解析度、分辨率:
1)電機速度提高2倍,編碼器的解析度就必須縮小2倍;
2)電機速度提高3倍,編碼器的解析度就必須縮小3倍;
3)電機速度提高4倍,編碼器的解析度就必須縮小4倍;
……
5、根據(jù)電子齒輪比的定義,電子齒輪比=編碼器解析度×電機轉(zhuǎn)速(r/s)/plc計數(shù)額定頻率,知道
編碼器解析度/電子齒輪比×電機轉(zhuǎn)速(r/s)= plc計數(shù)額定頻率,plc計數(shù)額定頻率是個定值,
1)電子齒輪比=2,也就是電機速度提高2倍,編碼器的解析度就必須縮小2倍
2)電子齒輪比=3,也就是電機速度提高3倍,編碼器的解析度就必須縮小3倍
3)電子齒輪比=4,也就是電機速度提高4倍,編碼器的解析度就必須縮小4倍
……
6、所以面對采用高解析度、高分辨率編碼器的伺服系統(tǒng),只允許電機超低速運行的狀況,設(shè)置高電子齒輪比來縮小編碼器的解析度和分辨率,換取電機的高速運行;
7、大家此時覺得太搞笑了,花大價錢安裝了一個高解析度、高分辨率編碼器,再設(shè)定一個高電子齒輪比,把解析度、分辨率,降下來,為的是電機速度不受限制,這不明擺著浪費騙人嗎?
8、實際上,你的電機速度要跑的快,就不要安裝高解析度、高分辨率的編碼器,就安裝普通編碼器,電子齒輪比設(shè)成1多好!
9、還可以這樣說,你的系統(tǒng)電子齒輪比設(shè)得越高,電機允許運行速度越高,系統(tǒng)的解析度、分辨率越低!
10、如果電子齒輪比小于1,那就沒有必要了,因為編碼器的解析度、分辨率不可能擴大!
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