一、機(jī)械系統(tǒng)的組成
1.傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不僅僅是轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的變換器,而且已成為伺服系統(tǒng)的一部分,它要根據(jù)伺服控制的要求進(jìn)行選擇設(shè)計(jì),以滿足整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)良好的伺服性能。
2.導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用是支承和導(dǎo)向,它為機(jī)械系統(tǒng)中各運(yùn)動(dòng)裝置能安全、準(zhǔn)確地完成其特定方向的運(yùn)動(dòng)提供保障,一般指導(dǎo)軌、軸承等。
3.執(zhí)行機(jī)構(gòu) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是用來完成操作任務(wù)的直接裝置。執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)操作指令的要求在動(dòng)力源的帶動(dòng)下完成預(yù)定的操作。
二、機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想
1. 靜態(tài)設(shè)計(jì) 靜態(tài)設(shè)計(jì)是指依據(jù)系統(tǒng)的功能要求,通過研究制定出機(jī)械系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)方案。
2.動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì) 動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)是指研究系統(tǒng)在頻率域的特性,借助靜態(tài)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),通過建立系統(tǒng)各組成環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)出系統(tǒng)整體的傳遞函數(shù),并利用自動(dòng)控制理論的方法求得該系統(tǒng)的頻率特性（幅頻特性和相頻特性）。