驗(yàn)證pid功能hd700變頻器具有閉環(huán)控制pid功能，可以進(jìn)行多種“恒定”控制。試驗(yàn)中我們選擇ai1為反饋通道，ai1輸入模式選擇4-20ma電流信號(hào)(斷線不報(bào)警)，ai1接收信號(hào)發(fā)生器的4-20ma電流信號(hào)作為反饋。參數(shù)設(shè)置如下表：
參數(shù)id
設(shè)定值
備注
p0.04
8
頻率源選擇
p15.01
4.04
基準(zhǔn)給定
p15.02
1.20
反饋
p15.07
1
pid使能
p15.15
1.27
輸出目標(biāo)為自定義給定
p8.02
2
模擬輸入1模式選擇4-20ma電流信號(hào)(斷線不報(bào)警)
按上表設(shè)定參數(shù)后運(yùn)行變頻器，調(diào)節(jié)電流信號(hào)，輸出頻率實(shí)時(shí)變換，符合pid特性。
觀察反饋信號(hào)斷線后頻率變化情況將反饋信號(hào)調(diào)節(jié)到4ma以下，變頻器輸出頻率一直上升到最大頻率50hz。
使用二進(jìn)制模塊變化頻率源
hd700系列變頻器有多個(gè)高級(jí)模塊，可實(shí)現(xiàn)多種功能。二進(jìn)制模塊功能框圖如下：
參數(shù)id
設(shè)定值
備注
p16.15
0
二進(jìn)制運(yùn)算模塊個(gè)位輸入
p16.16
0
二進(jìn)制運(yùn)算模塊十位輸入
p16.17
1
二進(jìn)制運(yùn)算模塊百位輸入
p16.18
1
二進(jìn)制運(yùn)算模塊結(jié)果偏置
p16.19
1.01
二進(jìn)制運(yùn)算模塊功能選擇
如上圖所示改變個(gè)、十、百位輸入值，可以輸出0-7數(shù)值，設(shè)置p16.18（二進(jìn)制運(yùn)算模塊結(jié)果偏置）,輸出范圍會(huì)更寬。輸出結(jié)果為p16.22的值，用戶可以自由查看。p16.19（二進(jìn)制運(yùn)算模塊功能選擇）可以選擇任意未受保護(hù)的參數(shù)。
熟悉了二進(jìn)制模塊功能后再設(shè)置以下參數(shù)：
邏輯模塊的運(yùn)用設(shè)置上表參數(shù)時(shí)，我們發(fā)現(xiàn)p16.15、p16.16、p16.17均只能輸入0或1，怎樣將斷線信息轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制模塊的輸入呢？我們發(fā)現(xiàn)p8.14（電流給定斷線指示）的值能及時(shí)反饋是否斷線，未斷線p8.14=0，斷線時(shí)p8.14=1。p8.14的值是變化的，還必須經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)化才能作為二進(jìn)制模塊的輸入。我們可以應(yīng)用可編程邏輯模塊將其轉(zhuǎn)化，可編程邏輯模塊的功能框圖如下：
由圖可見(jiàn)，整體上邏輯模塊為“邏輯與”。但模塊的兩路輸入均自由可選，輸入條件和輸出結(jié)果均能取反，輸出還能設(shè)定延時(shí)時(shí)間，輸出功能也自由可選，極為靈活方便。我們可以應(yīng)用邏輯模塊把斷線信息和二進(jìn)制模塊連接起來(lái)，把斷線指示p8.14的值作為輸入1，輸入2選擇任意一個(gè)位參數(shù)，在此我們選擇p12.01（變頻器狀態(tài)），再按下表設(shè)置參數(shù)：
參數(shù)id
設(shè)定值
備注
p16.01
8.14
邏輯模塊1輸入1為p8.14
p16.02
1
將p8.14的值取反
p16.03
12.01
邏輯模塊1輸入2為p12.01
p16.07
16.15
邏輯模塊1輸出功能為p16.15(即邏輯模塊1的輸出結(jié)果作為二進(jìn)制模塊個(gè)位輸入)
p16.08
8.14
邏輯模塊2輸入1為p8.14
p16.09
1
將p8.14的值取反
p16.10
12.01
邏輯模塊2輸入2為p12.01
p16.14
16.16
邏輯模塊1輸出功能為p16.15(即邏輯模塊2的輸出結(jié)果作為二進(jìn)制模塊十位輸入)
設(shè)置好以上參數(shù)，運(yùn)行變頻器，調(diào)節(jié)反饋信號(hào)發(fā)現(xiàn)：當(dāng)反饋信號(hào)大于3ma時(shí)，輸出頻率按pid特性變化；小于3ma時(shí)，變頻器輸出頻率為5hz，此時(shí)查看p1.01=5，達(dá)到試驗(yàn)?zāi)康摹?br>當(dāng)反饋信號(hào)大于3ma時(shí)，p8.14=0（電流給定斷線指示），邏輯模塊的輸出結(jié)果為1，二進(jìn)制模塊的輸入依次為(1 1 1)，輸出結(jié)果p16.22=7+1=8（1為偏置）,此時(shí)頻率源p1.01=8，即為自定義給定。
當(dāng)反饋信號(hào)小于3ma時(shí)，變頻器判斷反饋信號(hào)斷線，p8.14=1, 邏輯模塊的輸出結(jié)果為0，二進(jìn)制模塊的輸入依次為(1 0 0)，輸出結(jié)果p16.22=4+1=5（1為偏置）p16.22=5,此時(shí)頻率源p1.01=5，即為串口通訊給定。由于串口給定頻率連接到p4.01，p4.01的出廠值為5hz，故斷線后，變頻器輸出頻率為5hz。
【經(jīng)驗(yàn)小結(jié)】：
合理運(yùn)用hd700變頻器的高級(jí)功能模塊，可以實(shí)現(xiàn)多種控制功能，可以為客戶省去大量外部控制電路和元器件。