冗余系統(tǒng)中S7-400H冗余控制器的兼容性

發(fā)布時(shí)間：2023-08-30

1. s7-400h冗余控制器概述
在許多自動(dòng)化領(lǐng)域中，對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的可用性的需求越來(lái)越高。特別是在工廠停產(chǎn)將造成巨大損失的領(lǐng)域中。在這種情況下，只有冗余系統(tǒng)才符合所需的可用性標(biāo)準(zhǔn)。
高可用性simatic s7-400h可以滿足這些要求，即使在一個(gè)或多個(gè)故障導(dǎo)致部分系統(tǒng)失靈的情況下，也能照常繼續(xù)運(yùn)行。 1.1 s7-400h冗余系統(tǒng)的典型組成
s7-400h的典型組成如下圖所示。
圖1 典型的s7-400h冗余系統(tǒng)
一個(gè)典型的冗余系統(tǒng)中包括：
□ 1個(gè)ur2-h機(jī)架（或者2個(gè)獨(dú)立的ur1/ur2機(jī)架）
□ 2個(gè)s7-400h cpu模塊（完全一致）
□ 2個(gè)ps電源模塊（也可以選擇2×2的冗余配置）
□ 2根同步光纖和4個(gè)同步模塊
□ 2個(gè)cp443-1以太網(wǎng)通訊模塊
□ 2個(gè)相同大小的ram存儲(chǔ)卡（或flash存儲(chǔ)卡） 1.2 現(xiàn)有的各種類型s7-400h冗余控制器及供貨情況
冗余系統(tǒng)中s7-400h cpu包括412-3h、414-4h、417-4h三種型號(hào)，目前控制器最新的固件版本是v4.5。 h-cpu類型 cpu的訂貨號(hào) 版本 產(chǎn)品供貨
412-3h 6es7 412-3hj14-0ab0 v4.5 準(zhǔn)許供貨
414-4h 6es7 414-4hj00-0ab0 v3 產(chǎn)品取消
6es7 414-4hj04-0ab0 v4.0 產(chǎn)品取消
6es7 414-4hm14-0ab0 v4.5 準(zhǔn)許供貨
417-4h 6es7 417-4hl00-0ab0 v1/v2 產(chǎn)品取消
6es7 417-4hl01-0ab0 v3 產(chǎn)品取消
6es7 417-4hl04-0ab0 v4.0 產(chǎn)品取消
6es7 417-4ht14-0ab0 v4.5 準(zhǔn)許供貨
表1 各種類型冗余控制器及供貨情況
注： 產(chǎn)品取消——只能在更換故障零件時(shí)才能夠訂購(gòu)該產(chǎn)品，并且訂購(gòu)時(shí)必須返還故障的模塊。 1.3 s7-400h冗余控制器主要參數(shù)的對(duì)比 1.3.1 最新冗余控制器的參數(shù)對(duì)比
v4.5版本的cpu 414-4h和cpu 417-4h對(duì)比之前版本的cpu，工作存儲(chǔ)器更大，運(yùn)行速度更快，增加了更多新的功能。最新推出的cpu 412-3h則彌補(bǔ)了低成本冗余型cpu的空缺。
下表列出了當(dāng)前不同型號(hào)的冗余控制器之間的主要參數(shù)對(duì)比。 h-cpu 工作存儲(chǔ)區(qū) 可擴(kuò)展最大 計(jì)時(shí)器/ cpu運(yùn)算時(shí)間 io地址范圍 接口
代碼 數(shù)據(jù) 裝載內(nèi)存 計(jì)數(shù)器(個(gè)) 位指令, 最小
412-3h 512k 256k 64m 各2048 75ns 8k mpi/dp
414-4h 1.4m 1.4m 64m 各2048 45ns 8k mpi/dp; dp
417-4h 15m 15m 64m 各2048 18ns 16k mpi/dp; dp
表2 最新冗余控制器的參數(shù)對(duì)比 1.3.2 各類型冗余控制器的新舊版本對(duì)比
新版本的冗余控制器在很多方面的性能都優(yōu)于舊版本的冗余控制器。下面列出一些主要參數(shù)在新舊版本中的對(duì)比。
414-4h cpu各版本的主要數(shù)據(jù)對(duì)比。 版本 工作存儲(chǔ)區(qū) 可擴(kuò)展最大feprom 可擴(kuò)展 cpu運(yùn)算時(shí)間 io地址范圍
代碼 數(shù)據(jù) 最大ram 位指令, 最小
6es7 414-4hj00-0ab0 384k 384k 64m 64m 100ns 8k
6es7 414-4hj04-0ab0 700k 700k 64m 16m 60ns 8k
6es7 414-4hm14-0ab0 1.4m 1.4m 64m 64m 45ns 8k
表3 414-4h cpu各版本的主要數(shù)據(jù)對(duì)比 417-4h cpu各版本的主要數(shù)據(jù)對(duì)比。 版本 工作存儲(chǔ)區(qū) 可擴(kuò)展最大feprom 可擴(kuò)展 cpu運(yùn)算時(shí)間 io地址范圍
代碼 數(shù)據(jù) 最大ram 位指令, 最小
6es7 417-4hl01-0ab0 2m 2m 64m 64m 100ns 16k
6es7 417-4hl04-0ab0 10m 10m