1、i/o擴(kuò)展單元
30點(diǎn)、40點(diǎn)的cpu單元帶有i/o擴(kuò)展連接器,用于連接擴(kuò)展單元,如i/o擴(kuò)展單元、特殊功能單元和i/o鏈接單元。
2、編程工具
3、常用的特殊輔助繼電器
25309 掃描定時(shí)器定時(shí)時(shí)間(超過100ms時(shí)為on)
25313 常on觸點(diǎn)
25314 常off觸點(diǎn)
25315 當(dāng)plc開始運(yùn)行時(shí),第一個(gè)掃描周期為on。
25400 振蕩周期為1min的脈沖(30s on,30s off)
25401 振蕩周期為0.02s的脈沖(0.01s on,0.01s off)
25500 振蕩周期為0.1s的脈沖(0.05s on,0.05s off)
25501 振蕩周期為0.2s的脈沖(0.1s on,0.1s off)
25502 振蕩周期為1s的脈沖(0.5s on,0.5s off)
25503 er標(biāo)志(執(zhí)行指令,發(fā)生出錯(cuò)時(shí)為on)
25504 cy標(biāo)志(執(zhí)行指令結(jié)果有進(jìn)位時(shí)為on)
25505 gr(>)標(biāo)志(比較結(jié)果大于時(shí)為on)
25506 eq(=)標(biāo)志(比較結(jié)果等于時(shí)為on)
25507 le(<)標(biāo)志(比較結(jié)果小于時(shí)為on)
4、暫存繼電器tr
在復(fù)雜的梯形圖中,用來對(duì)回路分支點(diǎn)的on/off作狀態(tài)暫存的繼電器tr0~ tr9。
5、保持繼電器hr
具有斷電保持功能,當(dāng)斷電時(shí)也能保持?jǐn)嚯娗暗膐n/off狀態(tài),在程序內(nèi)可以自由使用。 hr00~hr19
6、輔助記憶繼電器ar
用來存儲(chǔ)plc的工作狀態(tài)。
具有存儲(chǔ)plc各種動(dòng)作標(biāo)志功能,用于存放plc的動(dòng)作異常標(biāo)志、高速計(jì)數(shù)、脈沖輸出動(dòng)作狀態(tài)標(biāo)志、掃描周期最大值和當(dāng)前值、擴(kuò)展單元連接臺(tái)數(shù)、斷電發(fā)生次數(shù)、通信出錯(cuò)碼等。 ar00~ar15,具有斷電保持功能
7、鏈接繼電器lr
用于cpm1a同系列、cpm1a和cqm1、cpm1、srm1或者c200hx/he/hg的1∶1鏈接通信時(shí),與對(duì)方plc交換數(shù)據(jù)。 lr00~lr15
8、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器tc
定時(shí)器:當(dāng)條件成立時(shí),當(dāng)前值從設(shè)定值開始,按10ms或100ms的時(shí)鐘速率進(jìn)行減法計(jì)數(shù),當(dāng)達(dá)到0時(shí),定時(shí)器的輸出節(jié)點(diǎn)動(dòng)作。
常用定時(shí)器:普通定時(shí)器和高速定時(shí)器,定時(shí)范圍分別為0~999.9s和0~99.99s。
計(jì)數(shù)器:減法計(jì)數(shù)器和可逆計(jì)數(shù)器,計(jì)數(shù)范圍均為0~9999。
定時(shí)器t和計(jì)數(shù)器c的編號(hào)000~127共用。
9、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器dm
用于存貯數(shù)值、數(shù)據(jù),以字為單位,其內(nèi)容在plc斷電、運(yùn)行開始或停止時(shí)能保持不變。
利用dm區(qū)還能實(shí)行間接尋址,其符號(hào)為*dm。