由伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器組成。伺服電機(jī)主體是永磁同步式或籠型交流電機(jī)，四伏驅(qū)動器通常采用電流型脈寬調(diào)制（pwm）三相逆變器和具有電流環(huán)為內(nèi)環(huán)、速度環(huán)為外環(huán)的多環(huán)閉環(huán)控制系統(tǒng)。
按電機(jī)類型將交流伺服系統(tǒng)分為：同步型交流伺服系統(tǒng)（sm）和異步型交流伺服系統(tǒng)（im）
永磁交流伺服系統(tǒng)由永磁交流伺服電機(jī)及其伺服驅(qū)動器組成。按照工作原理、驅(qū)動電流波形和控制方式不同，又可分為矩形波電流驅(qū)動的永磁交流伺服系統(tǒng)和正弦波驅(qū)動的永磁交流伺服系統(tǒng)。分別采用無刷直流伺服電機(jī)和無刷交流伺服電機(jī)。