1、工作原理：
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成a、b、c、d，每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將c、d信號反向，疊加在a、b兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)z相脈沖以代表零位參考位。
由于a、b兩相相差90度，可通過比較a相在前還是b相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
2、信號輸出：
信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波（ttl、htl），集電極開路（pnp、npn），推拉式多種形式，其中ttl為長線差分驅(qū)動(dòng)（對稱a，a-;b，b-;z，z-），htl也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、plc、計(jì)算機(jī)，plc和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測速。
a.b兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。
a、b、z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。
a、a-，b、b-，z、z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對于ttl的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)150米。
對于htl的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)300米。
3、增量式編碼器的問題：
增量型編碼器存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶，開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問題，這些問題如選用絕對型編碼器可以解決。
增量型編碼器的一般應(yīng)用：
測速，測轉(zhuǎn)動(dòng)方向，測移動(dòng)角度、距離（相對）。