干擾接地最好在設(shè)計整個控制系統(tǒng)前就考慮到，在設(shè)計各種控制接線圖時考慮接地干擾，良好的接地有以下作用：
(1)一般情況下，控制器和控制柜與大地之間存在電位差，良好的接地可以減少由于電位差引起的電源干擾電流。
(2)混入電源盒輸入／輸出信號線的干擾可以通過接地引入大地，減少干擾的影響。
(3)良好的接地可以防止漏電流產(chǎn)生的感應(yīng)電壓。
在設(shè)計接地時，應(yīng)注意以下幾點：
(1)采用分離接地方式，接地電阻應(yīng)小于100ω；
(2)接地線盡量粗，一般用大于2mm的接地線；
(3)接地線應(yīng)盡量靠近控制器，接電線與控制器之間的距離不大于50m；
(4)接電線應(yīng)盡量避開強電回路的電線，不能避開時，應(yīng)垂直相交，且盡量縮短平行直線的長度。
硬件設(shè)計完成后，經(jīng)檢查無誤，進行現(xiàn)場安裝，為軟件調(diào)試做好準備。