永磁式減速起動機用4或6塊永久磁鐵磁場組件代替磁場繞組，比磁場繞組的起動機，具有質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)簡單和溫升低等優(yōu)點，圖示為結(jié)構(gòu)圖：
因為沒有磁場繞組，電流經(jīng)換向器和電刷直達電樞。
永磁式減速起動機采用行星齒輪減速。行星齒輪總成由裝在電樞軸端的太陽輪、裝在行星齒輪架上的三個行星齒輪和與行星齒輪嚙合的內(nèi)齒齒環(huán)組成，齒環(huán)是保持不動的。當電樞旋轉(zhuǎn)時，太陽輪帶動三個行星齒輪繞內(nèi)齒齒環(huán)的內(nèi)齒旋轉(zhuǎn)，行星齒輪繞內(nèi)齒齒環(huán)的運動，帶動行星齒輪架旋轉(zhuǎn)。行星齒輪架與輸出軸聯(lián)接。用這種齒輪配置得到的減速比為4.5：1。這樣大的減速比，大大減少了起動機的電流。
在電氣控制方面，永磁減速式起動機與一般磁場繞組的起動機基本相同。注意搬動永磁起動機時要避免磕碰，因為永久磁鐵是脆性的，容易損壞。