維修電工在作業(yè)過(guò)程中會(huì)經(jīng)常的和plc打交道,想必對(duì)plc都有各自的認(rèn)識(shí)和理解,但是對(duì)于起初接觸plc的新人來(lái)說(shuō),就是一個(gè)不小的難題,我們都知道市面上的plc種類(lèi)很多,品牌也有很多,剛剛接觸的新人在學(xué)習(xí)plc的過(guò)程中應(yīng)該怎么樣選擇呢?
plc大多分為歐系、日系、美系。德系plc以西門(mén)子為主,日系有三菱、歐姆龍、松下等,美系有羅克韋爾(a-b),通用電氣(ge)公司、莫迪康(modicon)公司等。
我們都知道美國(guó)和歐洲的plc技術(shù)是在相互隔離情況下獨(dú)立研究開(kāi)發(fā)的,因此美國(guó)和歐洲的plc產(chǎn)品有明顯的差異性。而日本的plc技術(shù)是由美國(guó)引進(jìn)的,對(duì)美國(guó)的plc產(chǎn)品有一定的繼承性,但日本的主推產(chǎn)品定位在小型plc上。美國(guó)和歐洲以大中型plc而聞名,而日本則以小型plc著稱(chēng)。
下面我們來(lái)重點(diǎn)分析一下三菱plc和西門(mén)子lplc
三菱plc 英文名又稱(chēng):mitsubish power line communication,是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
三菱plc 在中國(guó)市場(chǎng)常見(jiàn)的有以下型號(hào): fr-fx1n fr-fx1s fr-fx2n fr-fx3u fr-fx2nc fr-a fr-q
fx1s 系列:三菱plc 是一種集成型小型單元式plc。且具有完整的性能和通訊功能等擴(kuò)展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。
fx1n系列:是三菱電機(jī)推出的能強(qiáng)大的普及型plc。具有擴(kuò)展輸入輸出,模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴(kuò)展性。是一款廣泛應(yīng)用于一般的順序控制三菱plc。
fx2n系列:是三菱plc fx 家族中最先進(jìn)的系列。具有高速處理及可擴(kuò)展大量滿(mǎn)足單個(gè)需要的特殊功能模塊等特點(diǎn),為工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。
fx3u:是三菱電機(jī)公司新近推出的新型第三代三菱plc,可能稱(chēng)得上是小型至尊產(chǎn)品?;拘阅艽蠓嵘w管輸出型的基本單元內(nèi)置了3軸獨(dú)立最高100khz的定位功能,并且增加了新的定位指令,從而使得定位控制功能更加強(qiáng)大,使用更為方便。
西門(mén)子plc是西門(mén)子股份公司(siemens ag fwb:sie, nyse:si)是世界最大的機(jī)電類(lèi)公司之一,1847年由維爾納-馮-西門(mén)子建立。西門(mén)子siamtic 模塊化控制器有著很大的優(yōu)勢(shì),它可以即買(mǎi)即用, 長(zhǎng)期兼容性和可用性,可以在惡劣環(huán)境下工作,模塊還可以擴(kuò)展和升級(jí)。西門(mén)子的產(chǎn)品十分的抗震動(dòng),通過(guò)集中式和分布式i/o控制。所以西門(mén)子在最近的一些年內(nèi)能夠很有力的打進(jìn)中國(guó)的市場(chǎng)并能在中國(guó)的市場(chǎng)牢牢的扎根。這和西門(mén)子產(chǎn)品的質(zhì)量和性能有著十分大的關(guān)系.
西門(mén)子plc在中國(guó)市場(chǎng)上常見(jiàn)的型號(hào)有s7-200、s7-300、s7-400等。
s7-200 它適用于一系列機(jī)械設(shè)備的制造或用作獨(dú)立的解決方案,微型自動(dòng)化系統(tǒng)的組成部分,step 7 micro/win 工程組態(tài)軟件應(yīng)用于它,,應(yīng)用于性能要求較低的自動(dòng)化任務(wù)。它是低成本的微型系統(tǒng)。
西門(mén)子s7-300它設(shè)計(jì)緊湊,安裝在din 導(dǎo)軌上,在cpu 中集成了許多功能,通過(guò)在微型存儲(chǔ)器上保持?jǐn)?shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)免維護(hù), profibus上的等時(shí)模式,屬于故障安全類(lèi)型。
西門(mén)子s7-400具有多種機(jī)架類(lèi)型的機(jī)架系統(tǒng),優(yōu)異的高速處理能力和通訊性能,可以在運(yùn)行中更改組 態(tài),profibus上的等時(shí)模式(圖1),還支持profibus 連接分布式i/o(如圖2),屬于故障安全和容錯(cuò)類(lèi)型,熱插拔。s7-400 的 三個(gè) h cpu,支持硬件同步, 功能強(qiáng)大的解決方案,不會(huì)發(fā)生任何信息損失,且可對(duì)工程任務(wù)提供高級(jí)支持,無(wú)需額外的編程費(fèi)用, 可以為安全應(yīng)用輕松擴(kuò)展 h 系統(tǒng)。
西 門(mén)子plc 現(xiàn)在不僅全面使用16位、32位高性能微處理器,高性能位片式微處理器,risc(reduced instruction set computer)精簡(jiǎn)指令系統(tǒng)cpu 等高級(jí)cpu,而且在一臺(tái)plc 中配置多個(gè)微處理器,進(jìn)行多通道處理,同時(shí)生產(chǎn)了大量?jī)?nèi)含微處理器的智能模塊,使得第四代plc 產(chǎn)品成為具有邏輯控制功能、過(guò)程控制功能、運(yùn)動(dòng)控制功能、數(shù)據(jù)處理功能、聯(lián)網(wǎng)通信功能的真正名符其實(shí)的多功能控制器
基本區(qū)別大致可總結(jié)為:
a,優(yōu)勢(shì)和缺點(diǎn),控制過(guò)程中的長(zhǎng)處不一樣?!?br>
a-1 西門(mén)子plc的強(qiáng)項(xiàng)是過(guò)程控制與通信控制,西門(mén)子的模擬量模塊價(jià)格便宜,程序簡(jiǎn)單,三菱的模擬量模塊價(jià)格昂貴,程序復(fù)雜,西門(mén)子做通信也容易,程序簡(jiǎn)單,三菱在這塊功能較弱。
a-2 三菱plc的長(zhǎng)處在于離散控制和運(yùn)動(dòng)控制,三菱的指令豐富,有專(zhuān)用的定位指令,控制伺服和步進(jìn)容易實(shí)現(xiàn),要實(shí)現(xiàn)某些復(fù)雜的動(dòng)作控制也是三菱的強(qiáng)項(xiàng),而西門(mén)子在這塊就較弱,沒(méi)有專(zhuān)用的指令,做伺服或步進(jìn)定位控制不是不能實(shí)現(xiàn),而是程序復(fù)雜,控制精度不高。
簡(jiǎn)單的舉例分析一下:如某設(shè)備只是些動(dòng)作控制,如機(jī)械手,可選擇三菱的plc,某設(shè)備有伺服或步進(jìn)要進(jìn)行定位控制,也選三菱的plc。像中央空調(diào),污水處理,溫度控制等這類(lèi)有很多模擬量要處理的就要選西門(mén)子的plc比較合適,某設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)有很多儀表的數(shù)據(jù)要用通信進(jìn)行采集,選西門(mén)子的好控制。
b,處理的芯片,芯片容量和運(yùn)算速度不同
b-1,例如西門(mén)子cpu226的程序容量20k,數(shù)據(jù)容量14k;而三菱fx2n總共才8k,后來(lái)的3u倒是有所改進(jìn)。
b-2 例如西門(mén)子cpu226和cpu224xp標(biāo)準(zhǔn)配置2個(gè)485口即ppi口,最大通訊速度187.5k;而三菱fx3u之前的所有系列都是一個(gè)422口,而且速度是9.6k。如果需要連個(gè)智能儀表什么的則必須另購(gòu)fx2n0-485bd等特殊模塊。而且兩個(gè)通信口可以一個(gè)連接下載數(shù)據(jù)線(xiàn)一個(gè)連接觸摸屏進(jìn)行調(diào)試程序,否則你就要拔下觸摸屏數(shù)據(jù)線(xiàn)再連接觸摸屏數(shù)據(jù)線(xiàn),來(lái)回調(diào)整程序非常麻煩。
c,三菱plc和西門(mén)子plc的編程的思路和結(jié)構(gòu)不同,思維運(yùn)用不同。
最直觀上的區(qū)別:三菱plc是日系品牌,編程直觀易懂,學(xué)習(xí)起來(lái)會(huì)比較輕松,但指令較多。而西門(mén)子plc是德國(guó)品牌,指令比較抽象,學(xué)習(xí)難度較大,但指令較少。
站在個(gè)人角度,我覺(jué)得三菱(日系的中高端品牌)plc的軟件至少落后西門(mén)子5年以上,大中型的暫且不說(shuō),就拿三菱比較有優(yōu)勢(shì)的小型機(jī)fx系列和西門(mén)子s7-200系列相比,西門(mén)子有如下優(yōu)勢(shì):
c-1、三菱的編程軟件從早期的fxgpwin到近期的gx developer 8.8,和所有的日系品牌一樣,該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結(jié)構(gòu),而西門(mén)子的micro-win則是縱向和橫向兼?zhèn)涞慕Y(jié)構(gòu),而且子程序支持局部變量,相同的功能只需要編一次程序即可,大大減少了開(kāi)發(fā)難度和時(shí)間。
c-2、s7-200一直以來(lái)支持強(qiáng)大的浮點(diǎn)運(yùn)算,編程軟件直接支持小數(shù)點(diǎn)輸入輸出,而三菱直至近年推出的fx3u系列才有此種功能,以前的fx2n系列的浮點(diǎn)功能都是假的。
c-3、s7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡(jiǎn)單方便,ad、da值可以不需編程直接存取的,三菱的fx2n及其以前的系列都需要非常繁瑣的from to指令。fx3u如今倒支持此功能了,但足足晚了五年甚至更多。
c-4、當(dāng)然三菱的fx2n系列也有它自己的優(yōu)勢(shì),一是高速計(jì)數(shù)器指令比s7-200方便,二是422口比西門(mén)子的ppi口皮實(shí)(因?yàn)?00系列的ppi口是非光電隔離的,非規(guī)范操作和仿制的編程電纜可能會(huì)導(dǎo)致串口損壞)。
d,西門(mén)子plc 的通信口一般有兩個(gè),三菱plc的一般只有一個(gè),兩個(gè)通信口可以一個(gè)連接下載數(shù)據(jù)線(xiàn)一個(gè)連接觸摸屏進(jìn)行調(diào)試程序,否則你就要拔下觸摸屏數(shù)據(jù)線(xiàn)再連接觸摸屏數(shù)據(jù)線(xiàn)來(lái)回調(diào)整程序非常麻煩。