1.工業(yè)以太網(wǎng)簡介
所謂工業(yè)以太同，一般來講是指技術(shù)上與商用以太網(wǎng)（即ieee802.3標(biāo)準(zhǔn)）兼容，但在產(chǎn)品設(shè)計時，在材質(zhì)的選用、產(chǎn)品的強度、適用性以及實時性、可互操作性、可靠性、抗干擾性和本質(zhì)安全等方面能滿足工業(yè)現(xiàn)場要求。
2.工業(yè)以太網(wǎng)的特點
2.1實時性和確定性
隨著快速以太網(wǎng)與交換式以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，給解決以太網(wǎng)的非確定性問題帶來了新的鍥機(jī)，使這一應(yīng)用成為可能。首先，以太網(wǎng)的通信速率從10m、100m增大到如今的1000m、10g，在數(shù)據(jù)吞吐景相同的情況下，通信速率的提高意味著網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷的減輕和網(wǎng)絡(luò)傳輸延時的減小，即網(wǎng)絡(luò)碰撞幾率大大下降。其次。采用星型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)代替總線型結(jié)構(gòu)，交換機(jī)將網(wǎng)絡(luò)劃分為若干個網(wǎng)段。以太網(wǎng)交換機(jī)由于具有數(shù)據(jù)存儲、轉(zhuǎn)發(fā)的功能，使各端口之間輸入和輸出的數(shù)據(jù)幀能夠得到緩沖，不再發(fā)生碰撞；同時交換機(jī)還可以對網(wǎng)絡(luò)上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行過濾，使各個網(wǎng)段內(nèi)節(jié)點問數(shù)據(jù)的傳輸只限在本地網(wǎng)段內(nèi)進(jìn)行，而不需經(jīng)過主干網(wǎng)，也不占用其他網(wǎng)段的帶寬，從而降低了所有網(wǎng)段和主干網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷。
再次，全雙工通信又使得端口間兩對雙絞線（或兩根光纖）上分別同時接收和發(fā)送報文幀，也不會發(fā)生沖突。因此，采用交換式集線器和全雙工通信，同時網(wǎng)絡(luò)上的沖突域不復(fù)存在（全雙工通信），或碰撞幾率大大降低（半雙工），因此，以太網(wǎng)通信確定性和實對性大大提高。
2.2 穩(wěn)定性和可靠性
以太網(wǎng)進(jìn)入工藝控制領(lǐng)域的另一個主要問題是，它所用的接插件、集線器、交換機(jī)和電纜等均是為商業(yè)領(lǐng)域設(shè)計的，商用網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品不能應(yīng)用在有較高可靠性要求的惡劣工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境中，因而需要針對較惡劣的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境（如冗余直流電源輸入、高溫、低溫、防塵等）來設(shè)計工業(yè)以太網(wǎng)。
隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展。上述問題正在迅速得到解決。為了解決在不間斷的工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用，在條件下網(wǎng)絡(luò)也能穩(wěn)定工作的問題，美國synergetic微系統(tǒng)公司和德國hirschmann、jetterag等公司專門開發(fā)和生產(chǎn)了機(jī)架導(dǎo)軌式集線器、交換機(jī)產(chǎn)品，安裝在標(biāo)準(zhǔn)din導(dǎo)軌上，并由冗余電源供電，接插件采用牢固的db29結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)了特別設(shè)計用于連接工業(yè)應(yīng)用中具有以太網(wǎng)絡(luò)接口的工業(yè)設(shè)備（如plc、hmi、dcs系統(tǒng)等）。
此外，在實際應(yīng)用中，主干網(wǎng)可采用光纖傳輸，現(xiàn)場設(shè)備的連接則可采用屏蔽雙絞線，對于重要的網(wǎng)段還可以采用冗余網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，以此提高網(wǎng)絡(luò)的抗*力和可靠性。
3.冶金自動化控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
按照目前流行的自動化體系結(jié)構(gòu)，典型的冶金自動化系統(tǒng)按功能層次可分為基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)、生產(chǎn)管理控制系統(tǒng)、企業(yè)信息化系統(tǒng)4個層面。
3.1 基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)
以plc、dcs、工業(yè)控制計算機(jī)為代表的計算機(jī)控制，是以對現(xiàn)場級設(shè)備的控制。在基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)中，目前南plc控制仍占主要地位：在冶金流程中，基礎(chǔ)自動化控制系統(tǒng)又是關(guān)鍵的部分．它沒計的好壞直接影響到整個控制系統(tǒng)。
3.2 過程控制系統(tǒng)
冶金流程在線連續(xù)檢測和監(jiān)控系統(tǒng)。采用新型傳感器技術(shù)、光機(jī)電一體化技術(shù)、軟測量技術(shù)、數(shù)據(jù)融合和數(shù)據(jù)處理技術(shù)、冶金環(huán)境下可靠性技術(shù)，以關(guān)鍵工藝參數(shù)閉環(huán)控制、物流跟蹤、能源平衡控制、環(huán)境排放實時控制和產(chǎn)品質(zhì)量全面過程控制為目標(biāo)。實現(xiàn)冶金流程在線檢測和監(jiān)控系統(tǒng)。
3.3 生產(chǎn)管理控制系統(tǒng)
冶金流程的全息集成。實現(xiàn)鐵一鋼一軋橫向數(shù)據(jù)集成和相互傳遞，實現(xiàn)管理rarr;計劃rarr;生產(chǎn)rarr;控制縱向信息集成。同事整合生產(chǎn)實時數(shù)據(jù)和關(guān)系數(shù)據(jù)庫為數(shù)據(jù)倉庫，采用數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)，提供生產(chǎn)管理控制的決策支持。
3.4 企業(yè)信息化系統(tǒng)
企業(yè)信息集成到行業(yè)信息集成。信息化的目的之一是實現(xiàn)信息共享，在有效競爭前提下趨利避害，在企業(yè)信息系統(tǒng)的編碼體系標(biāo)準(zhǔn)化、企業(yè)異構(gòu)數(shù)據(jù)/信息集成基礎(chǔ)上，進(jìn)一步實現(xiàn)協(xié)作制造企業(yè)信息集成，全行業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)建設(shè)及宏觀捌控信息系統(tǒng)，直軍行業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)建設(shè)及宏觀調(diào)控信息系統(tǒng)。
4.自動化控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和一絡(luò)通訊
4.1自動化控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
從現(xiàn)場級到生產(chǎn)控制級，再到公司管理層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可采用多種不同類型的網(wǎng)絡(luò)來設(shè)計，目前用到zui多的就是工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場級大多采用西門子的profibus網(wǎng)絡(luò)，不過西門子的profinet網(wǎng)絡(luò)（是把以太網(wǎng)和profibus結(jié)合于一體）是新開發(fā)的一種現(xiàn)場級網(wǎng)絡(luò)．在將來會逐步代替profibus網(wǎng)絡(luò)，而現(xiàn)場級以上的三層控制系統(tǒng)大都采用以太網(wǎng)。
以太網(wǎng)在自動化控制系統(tǒng)中扮演著很重要的角色?；A(chǔ)自動化系統(tǒng)中的現(xiàn)場級網(wǎng)絡(luò)采用profibus（使用）或profinet是目前zui流行和實用的兩種網(wǎng)絡(luò)。但是profinet網(wǎng)絡(luò)比profibus網(wǎng)絡(luò)優(yōu)越很多，因為profinet就是基于以太網(wǎng)的，因此，profinet是后來追上。
現(xiàn)場級以上的控制系統(tǒng)采用工業(yè)以太網(wǎng)，每一級的工業(yè)以太網(wǎng)都可以是采用不同的結(jié)構(gòu)如：環(huán)形結(jié)構(gòu)，樹形結(jié)構(gòu)等。所有以太網(wǎng)接口的設(shè)備都可以通過交換饑、集線器和路由器等連接到以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)之中。為了保證網(wǎng)絡(luò)暢通和系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，建議所有的控制系統(tǒng)采用環(huán)形網(wǎng)絡(luò)或者做冗余系統(tǒng)。
4.2自動化系統(tǒng)的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)通訊
4.2.1plc與plc之間的以太網(wǎng)通訊
這里以西門子s7-3001400系列的plc為例。plc之間可采用s7通訊、s5mdash;兼容通訊（包括iso協(xié)議、tcp議、isomdash;on-tcp協(xié)議等），下面介紹幾種常用的通訊方法。
所需硬件：2套s7-300系統(tǒng)（包括電源模塊ps307、s7-300plc、以太網(wǎng)通訊模塊cp343mdash;1）、pc機(jī)、以太網(wǎng)通訊網(wǎng)卡cp1613以及連接電纜。所需軟件：step7。
①s7通訊
使用step7軟件進(jìn)行硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)（建立s7連接）以及編寫通訊程序。如果選擇雙邊通訊要在plc雙方都編寫通訊程序。s7-300plc調(diào)用函數(shù)fb12、fb13進(jìn)行通訊。s7-400調(diào)用函數(shù)sfb12、sfb13來進(jìn)行通訊；如果選擇單邊通訊只在主動方編寫通訊程序，s7-300plc調(diào)用fb14、fb15進(jìn)行通訊。s7-400調(diào)用函數(shù)sfb14、sfb15來進(jìn)行通訊。
②tcp通訊
使用step7軟件進(jìn)行硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)（建立tcp連接）以及編寫通訊程序。plc雙方都編寫通訊程序。s7-300plc調(diào)用函數(shù)fc5、fc6進(jìn)行通訊，s7-400調(diào)用函數(shù)fcso、fc60來進(jìn)行通訊。
③iso通訊
使用step7軟件進(jìn)行硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)（建立iso連接）以及編寫通訊程序。plc雙方都編寫通訊程序，s7-300plc調(diào)用函數(shù)fc5、fc6進(jìn)行通訊，s7-40o調(diào)用函數(shù)fc50、fc60來進(jìn)行通訊。
以上三種通訊方式的操作方法基本一致，只有在建立連接時選擇各自的協(xié)議即可。
4.2.2plc與hmi之間的以太網(wǎng)通訊
由于上位機(jī)監(jiān)控軟件種類繁多，plc與hmi之間的通訊也就種類繁多。不同的上位機(jī)監(jiān)控產(chǎn)品可能與plc的通訊協(xié)議不相同。但大多監(jiān)控軟件都有一個共同的標(biāo)準(zhǔn)接口：opc接口，因此plc與hmi之間的以太網(wǎng)通訊大多都可采用opc進(jìn)行通訊。除此之外，用戶還可以使用vc、vb等編程軟件開發(fā)一些簡單的監(jiān)控界面與西門子plc直接進(jìn)行tcp通訊。
①opc通訊
所需硬件：1套s7-3o0系統(tǒng)（包括電源模塊ps307、s7-300plc、以太網(wǎng)通訊模塊cp343mdash;1），pc機(jī)，以太網(wǎng)通訊網(wǎng)卡cp1613以及連接電纜。所需軟件：step7、simaticnet6.3f提供虛擬pc機(jī)和對pc站的參數(shù)設(shè)置）、組態(tài)王以太網(wǎng)通訊實現(xiàn)：使用step7軟件進(jìn)行硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)以及使用himaticnet進(jìn)行虛擬pc機(jī)組態(tài)。在simaticnet軟件提供的opcscout中建立所需變量并添加到列表中查看其質(zhì)量戳，如果為good，說明配置成功；如果為bad，說明配置失敗。在上位機(jī)監(jiān)控軟件中建立opc通訊接口，并建立外部變量。在變量的連接設(shè)備中選擇建立的opc接口，在變量的寄存器中選擇在opcscout處所建立的變量，這樣就通過opc接口實現(xiàn)了plc與上位機(jī)監(jiān)控軟件hmi之間的通訊。如果在不使用上位監(jiān)控軟件時還可以通過使用vc、vb編寫的應(yīng)用程序讀寫opcscout里建立的變量來實現(xiàn)。
②通過vb編寫的應(yīng)用程序與西門子plc的tcp/ip通訊中，所需硬件：1套s7-300系統(tǒng)（包括電源模塊ps307、s7-300plc、以太網(wǎng)通訊模塊cp343mdash;1），pc機(jī)、普通計算機(jī)以太網(wǎng)通訊網(wǎng)卡以及連接電纜。所需軟件：step7、vb。
以太網(wǎng)通訊實現(xiàn)：使用step7軟件進(jìn)行硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)（建立tcp連接）以及使用simaticnet進(jìn)行虛擬pc機(jī)組態(tài)。（建立tcp連接）編寫通訊程序，在plc一方編寫通訊程序，s7mdash;300plc調(diào)用函數(shù)fc5、fc6進(jìn)行通訊，s7-400調(diào)用函數(shù)fc50、fc60來進(jìn)行通訊，在hmi一方用vb編寫通訊程序，采用winsock控件來實現(xiàn)。
5.總結(jié)
工業(yè)以太網(wǎng)中的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)通訊是自動化控制系統(tǒng)中的核心部分，因此對予每一個自動化控制系統(tǒng)來說網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)通訊的設(shè)計是否理想，直接決定該系統(tǒng)性能的好壞。由于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)展示出來“一網(wǎng)到底”的工業(yè)控制信息化美景，即它可以一直延伸到企業(yè)現(xiàn)場設(shè)備控制層，所以被人們普遍認(rèn)為是未來控制網(wǎng)絡(luò)的*解決方案，工業(yè)以太網(wǎng)已成為現(xiàn)場總線中的主流前沿技術(shù)。