伺服系統(tǒng)如圖1所示，是具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)。它由位置監(jiān)測部分、誤差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。
圖1:伺服驅(qū)動自控系統(tǒng)的組成
伺服系統(tǒng)必須具備可控性良好，穩(wěn)定性高和響應(yīng)快等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn); 穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降; 響應(yīng)快是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
通常根據(jù)伺服驅(qū)動機(jī)的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣-油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統(tǒng);模擬伺服和功率伺服系統(tǒng);位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號可分為dc直流伺服系統(tǒng)和ac交流伺服系統(tǒng)兩大類。ac交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。
這里只討論電氣式伺服系統(tǒng)中的一種—交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)。
伺服驅(qū)動系統(tǒng)能夠忠實地跟隨控制命令而動作，例如數(shù)控機(jī)床和工業(yè)機(jī)人，伺服驅(qū)動技術(shù)對產(chǎn)品的性能有重要影響，甚至起關(guān)鍵作用。故需進(jìn)一步認(rèn)識伺服驅(qū)動系統(tǒng)在其中的地位和作用。