引言
調(diào)頻連續(xù)波（frequencymodulatedcontin-uouswave，fmcw）雷達(dá)是一種通過對連續(xù)波進(jìn)行頻率調(diào)制來獲得距離與速度信息的雷達(dá)體制系統(tǒng)，由于它具有無距離盲區(qū)、高分辨率和低發(fā)射功率等優(yōu)點，近年來受到了人們的廣泛關(guān)注。
一、物位測量技術(shù)發(fā)展
物位測量技術(shù)經(jīng)歷了結(jié)構(gòu)上從機(jī)械式儀表向電子式儀表發(fā)展，以及工作方式上由接觸式向非接觸式發(fā)展的階段。
物位儀表的分類如圖1所示。
圖1中，前4種測量技術(shù)都屬于接觸式測量方法，第5種輻射法為非接觸測量方法。其中，直視法是指眼睛可以直接觀測到介質(zhì)容量變化的一類方法;測力法是指通過被測介質(zhì)對指示器或傳感器等目標(biāo)施加外力來測量的方法;壓力法是由被測介質(zhì)施加在測量探頭而產(chǎn)生壓力進(jìn)行測量的方法;電特性法是利用被測介質(zhì)的電特性進(jìn)行測量的方法;輻射法采用電磁頻譜原理技術(shù)。
前4種方法需要測量儀器的全部或一部分部件與被測介質(zhì)（固體或液體物料）相接觸才能達(dá)到測量的目的。從長期來看，物料粘附物及沉積物會對這些機(jī)械部件產(chǎn)生附著，當(dāng)物料為腐蝕性或易產(chǎn)生水銹的介質(zhì)時，對儀器精度的影響將更加嚴(yán)重。在工業(yè)生產(chǎn)中，對物位儀表zui基本的要求是高精度和高可靠性，這就需要有應(yīng)用范圍更大、精度更高的技術(shù)出現(xiàn)。
二、tof測量原理
近幾年來，發(fā)展較快的是行程時間或傳播時間tof（timeofflight）測量原理，又稱回波測距原理。它是利用能量波在空間中的傳播時間來進(jìn)行度量的一種方法。能量波在信號源與被測對象之間傳遞，能量波到達(dá)被測對象后被反射并返回到探頭上被接收，屬于非接觸測距。
tof測量技術(shù)可以利用的能量波有機(jī)械波（聲或超聲波）、電磁波（通常為k波段或x波段的微波）和激光（通常為紅外波段的激光），相應(yīng)的物位計稱為超聲波物位計、微波物位計和激光物位計。
天線發(fā)射器向距離為r被測量物料發(fā)射能量波，經(jīng)被測量介質(zhì)反射，由天線的接收器接收。能量波來回所經(jīng)過的時間用td表示，可得到距離r與時間td的關(guān)系為：td=2r/c（l）式中：c為空氣中能量波的傳播速度，當(dāng)以聲波為能量源時，c=340m/s;當(dāng)以電磁波為能量源時，c=3×l08m/s。非接觸測量方法正是利用式（l）中距離r與時間td的關(guān)系，以不同的方式通過時間差td求得距離r的。
三、雷達(dá)物位計分類
盡管輻射法物位計都是采用tof測量原理，但所采用的能量波不同時，信號的反射機(jī)理及在信號處理等方面都有很大的不同。以現(xiàn)在常用的超聲波和微波物位計為例，它們都采用tof測量原理，都需要一個信號發(fā)生器和一個回波信號接收器，但兩種能量波在頻率范圍、反射方法以及對于包含距離信號的反射波的處理上都有比較大的差別。
3.1超聲波物位計與微波物位計
電磁波的波段非常寬，從3khz～3000ghz，微波是指頻率為300mhz～300chz的電磁波。在物位檢測中，微波使用的頻段規(guī)定在4～30ghz：之間，典型波段為5.8ghz、10ghz、24ghz。5.8ghz的頻率屬于c波段微波;10ghz的頻率屬于x波段微波;24ghz的頻率屬于k波段微波。
聲波是機(jī)械波，頻率范圍為20hz～20khz，因此，當(dāng)聲波的振動頻率高于20khz或低于20khz時，我們便聽不見了。我們把頻率高于20khz的聲波稱為“超聲波”。
電磁波與聲波產(chǎn)生的原理是不同的，聲波是靠物質(zhì)的振動產(chǎn)生的，在真空中不能傳播;而電磁波是靠電子的振蕩產(chǎn)生的，其本身就是一種物質(zhì)，傳播不需要介質(zhì)，能在真空中傳播。這兩種波在通過不同的介質(zhì)時都會發(fā)生折射、反射、繞射和散射及吸收等現(xiàn)象，物位計正是應(yīng)用這種特性來測量距離的。
超聲波物位計由聲納技術(shù)衍化而來，其安裝方式有頂部安裝和底部安裝兩種。早期的超聲物位計采用的也是液體導(dǎo)聲，超聲探頭安裝在料罐底部外，超聲波從底部傳入，經(jīng)被測液體傳播到液面，反射后傳回探頭。超聲波傳播時間與液位的高低成正比。由于超聲波在各種被測介質(zhì)中傳播的聲速不同，所以很難做成通用產(chǎn)品;且料罐底部（尤其是液體料罐的底部）安裝探頭的方法在實用中往往也有困難。因此，在實際工業(yè)過程中，利用空氣作為導(dǎo)聲介質(zhì)的頂部安裝應(yīng)用越來越廣泛。
超聲波物位計的聲波信號是在不同聲阻率（聲阻率等于物料密度px聲速。）的界面上反射的。由于空氣和物料的密度差別很大，所以它們的聲阻率相差也很大，聲波在空氣和物料的分界面上就像在鏡面上一樣反射，并由接收器接收回波信號。但是，由于超聲波是機(jī)械波，在空氣中傳播的波長小于17mm，傳播速度受溫度影響較大，如當(dāng)溫度為0℃時，聲速為331.6m/s當(dāng)溫度為20℃時，聲速為344m/s。因此，必須進(jìn)行溫度補(bǔ)償，且在測量揮發(fā)性液體時，由于空氣中含有的揮發(fā)組分不同，聲速也不同，也會產(chǎn)生較大的誤差。
與超聲波物位計相比，雷達(dá)物位計的微波信號是在不同介電常數(shù)的分界面上反射的。介電常數(shù)是表示絕緣能力特性的一個系數(shù)，以字母ε表示，單位為f/m，它通常隨溫度和介質(zhì)中傳播的電磁波的頻率變化而變化。介電常數(shù)越大，對電荷的束縛能力越強(qiáng);介電常數(shù)越小，則絕緣性愈好。某種電介質(zhì)的介電常數(shù)與真空介電常數(shù)之比εr稱為該電介質(zhì)的相對介電常數(shù)。常見物料的相對介電常數(shù)如表1所示。
微波以光速傳播，速度幾乎不受介質(zhì)特性的影響，傳播衰減也很小，約0.2db/km?；夭ㄐ盘枏?qiáng)弱很大程度上取決于被測液面上的反射情況。在被測液面上的反射率除了取決于被測物料的面積和形狀外，主要取決于物料的相對介電常數(shù)εr。相對介電常數(shù)高，反射率也高，得到的回波強(qiáng)度高;相對介電常數(shù)低，物料會吸收部分微波能量，回波強(qiáng)度較低。對于普及型的雷達(dá)液位計，通常要求被測物料相對介電常數(shù)εr〉4;對于更低介電常數(shù)的物料，要求增設(shè)波導(dǎo)管來增強(qiáng)回波信號，或選用較復(fù)雜的雷達(dá)，通常測量下限為εr>2。對于測量介電常數(shù)高或?qū)щ姷奈锪蠒r，有效量程要下降很多，如20m量程的雷達(dá)物位計，若用于測量煤粉，有效量程zui多為7m對于測量介電常數(shù)低的塑料粒子等，測量效果也不好。
3.2脈沖與調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)物位計
微波物位計按使用微波的波形可分為脈沖波和調(diào)頻連續(xù)波兩大類。
3.2.1脈沖雷達(dá)物位計
脈沖雷達(dá)的發(fā)射原理比較簡單，即雷達(dá)向距離為r的目標(biāo)發(fā)送一個高頻脈沖，微波遇到介質(zhì)后被反射回來，測得發(fā)送與接收的延遲時間，利用式（1）即可求得距離。但是，由于其靠時間來計算數(shù)值，因此，需要對事件到幾+皮秒（1ps=10-12s）。
假設(shè)記錄時間的芯片zui高精度為50ps，按式（l）可得到其測量誤差距離精度為：△r=△t×c=15mm,即脈沖雷達(dá)如果僅靠時間來處理數(shù)據(jù)，其zui高精度為15mm。所以，早期脈沖雷達(dá)大都采用時間拓展的方法來進(jìn)行時間的準(zhǔn)確測量與記錄，外加多次測量求平均的辦法。但采用拓展時間以及平均法求值，其zui終精度要達(dá)到5～10mm具有一定的難度。
3.2.2調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)物位計
調(diào)頻連續(xù)波（fmcw）雷達(dá)的原理為發(fā)送具有一定帶寬、頻率線性變化的連續(xù)信號，再對接收到的連續(xù)信號進(jìn)行快速傅里葉變換，通過發(fā)送與接收信號的頻率差來計算兩個信號的時間差，zui后與脈沖波雷達(dá)物位計一樣，由時間差得到對應(yīng)的距離值。fmcw雷達(dá)能夠獲取很高的精度，其精度主要取決于壓控振蕩器的線性度和溫漂。
fmcw雷達(dá)通過發(fā)射頻率調(diào)制的連續(xù)波信號，從回波信號中提取目標(biāo)距離信息。fmcw分為線性調(diào)頻和非線性調(diào)頻（如正弦波調(diào)頻）兩種。使用非線性調(diào)頻方式時，每個目標(biāo)產(chǎn)生的差拍頻率不*，一般只適用于單目標(biāo)的場合，如雷達(dá)高度計等;線性調(diào)頻方式適合于用fft算法測量頻率，應(yīng)用zui廣。這種方式使每個目標(biāo)產(chǎn)生的差拍信號都是單一頻率，但其對線性調(diào)頻的線性度要求很高，比較常用的調(diào)制波形是三角波和鋸齒波，物位儀表常用鋸齒波高頻方式。fmcw雷達(dá)發(fā)射和接收信號的原理如圖2所示。
圖2中，實線為雷達(dá)天線發(fā)送信號ft;虛線為雷達(dá)接收信號fr;b為信號的帶寬。發(fā)射信號的調(diào)頻周期t要遠(yuǎn)大于目標(biāo)zui大回波時延td，即信號由天線發(fā)送經(jīng)物料反射，再由天線接收所經(jīng)的時間td比信號期t要小得多。發(fā)送信號和接收信號由于時延引起頻率的變換它們的頻率差就是差頻信號，可用fif表示。顯然差額信號fif的大小正比于天線與目標(biāo)間的距離r，即：
式中：c為光速，3×108m/s;t為信號周期，b為信號帶寬，均為已知參數(shù)。獲得差頻信號fif的值zui簡單的方法是利用傅里葉變換方法，通過頻譜分析求得。
與脈沖雷達(dá)相比，調(diào)頻雷達(dá)抗*力強(qiáng)，這使得它能夠運用于更多的環(huán)境，但其價格昂貴雷達(dá)的2～2.5倍左右。fmcw雷達(dá)發(fā)射的是連續(xù)波脈沖雷達(dá)的（峰值）功率小很多。發(fā)射功率小具有以下優(yōu)點：①電源電壓大大降低，這對于用于油艙內(nèi)液位測量系統(tǒng)的安全性非常重要;②發(fā)射系統(tǒng)便于用固態(tài)器件實現(xiàn)，從而使得發(fā)射系統(tǒng)尺寸大大減小，可靠性提高;③fmcw雷達(dá)極寬的信號帶寬使其具有很高的距離分辨率和距離測量精度，以及較強(qiáng)的抗干擾性。
四、雷達(dá)料位計測量技術(shù)難點
由于固態(tài)物料（如沙石、煤炭等）的料面都有一定的安息角，因此固態(tài)料面的測量基本上是利用波在粗糙表面的漫反射。形成漫反射的條件近似于：顆粒直徑〉1/6波長。則波長λ與頻率f的關(guān)系為:c=λf（3）可以算出它的波長為8.6mm,對顆粒直徑為2mm以上的物料都可形成良好的漫反射;而當(dāng)c為光速3×l08m/s,采用x波