選擇步進(jìn)電機(jī)時，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。而在選用功率步進(jìn)電機(jī)時，首先要計算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的矩頻特性能滿足機(jī)械負(fù)載并有一定的余量保證其運(yùn)行可靠。在實際工作過程中，各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。 一般地說最大靜力矩mjmax大的電機(jī)，負(fù)載力矩大。
選擇步進(jìn)電機(jī)時，應(yīng)使步距角和機(jī)械系統(tǒng)匹配，這樣可以得到系統(tǒng)所需的脈沖當(dāng)量。在機(jī)械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當(dāng)量，一是可以改變絲桿的導(dǎo)程，二是可以通過步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動來完成。但細(xì)分只能改變其分辨率，不改變其精度。精度是由電機(jī)的固有特性所決定。
選擇功率步進(jìn)電機(jī)時，應(yīng)當(dāng)估算機(jī)械負(fù)載的負(fù)載慣量和機(jī)床要求的啟動頻率，使之與步進(jìn)電機(jī)的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量，使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足機(jī)床快速移動的需要。
依據(jù)電機(jī)在一定驅(qū)動速度的條件下，其所帶的負(fù)載轉(zhuǎn)矩、負(fù)載慣量（轉(zhuǎn)動慣量）和必需的加速轉(zhuǎn)矩，來計算所選擇步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。
負(fù)載慣量所需的加速轉(zhuǎn)矩和摩檫轉(zhuǎn)矩
負(fù)載轉(zhuǎn)矩tl時，欲驅(qū)動其到f2的轉(zhuǎn)速，則先在低速f1起動電機(jī)，然后加速到f2。此時，負(fù)載包含有轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量j，因此要使其加速，就必須要施加加速轉(zhuǎn)矩ta，則（tl+ta）為步進(jìn)電機(jī)欲加速運(yùn)行到f2轉(zhuǎn)速所需的轉(zhuǎn)矩。此加速轉(zhuǎn)矩即為式下式的第一項：
上式的d為比例速度的系數(shù)，第二項比其他的項小可忽略不計。tm為電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，（tm-tl）為產(chǎn)生加速度的轉(zhuǎn)矩。令加速到轉(zhuǎn)子角速度ω2時驅(qū)動脈沖到達(dá)f2（pps），然后恒速運(yùn)行，再進(jìn)行減速運(yùn)行，達(dá)到轉(zhuǎn)子角速度ω1，驅(qū)動頻率返回到f1（pps），最后停止。此時的梯形面積相當(dāng)于總步數(shù)，即電機(jī)軸在橫軸的時間內(nèi)轉(zhuǎn)動的步數(shù)，負(fù)載到達(dá)定位位置。設(shè)加速時間為ta。步距角為θs，則加速轉(zhuǎn)矩用下式表示：
步進(jìn)電機(jī)的失步轉(zhuǎn)矩為該步進(jìn)電機(jī)所能輸出的最大轉(zhuǎn)矩。選擇步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)矩的安全系數(shù)sf選擇1.3~2，下式?jīng)Q定所需的轉(zhuǎn)矩：
t=sf（ta+tl）
【例題】：求負(fù)載慣量為2kg•cm2，ω1=0，ω2=157rad/s（相當(dāng)于25rps)，tl=0，ta=0.1s時的加速所需的轉(zhuǎn)矩。
【解】：j=2（kg•cm2）=2×10-4（kg•m2），根據(jù)式上面的（式1）ta=j（ω2-ω1）/ta
t=2×10-4×（157-0）/0.1=0.314（n•m）
轉(zhuǎn)矩的單位為kgf•cm，1kgf=9.8n，用下式來計算：
t=0.314×100-9.8=0.314×10.2=3.20kg•cm