在plc的順序控制中，經(jīng)常采用順序步進(jìn)控制，使控制系統(tǒng)能按照固定的步驟，一步接著一步地執(zhí)行。選擇代表前一個(gè)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)合觸點(diǎn)串聯(lián)于后一個(gè)運(yùn)動(dòng)的起動(dòng)電路中，作為后一個(gè)運(yùn)動(dòng)的發(fā)生條件（約束條件）；同時(shí)選擇代表后一個(gè)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)于前一個(gè)運(yùn)動(dòng)的停止線路中，作為關(guān)閉條件。這樣才能保證，只有在前一個(gè)運(yùn)動(dòng)發(fā)生了，才允許后一個(gè)運(yùn)動(dòng)發(fā)生；而一旦后一個(gè)運(yùn)動(dòng)發(fā)生，立即就使前一個(gè)運(yùn)動(dòng)停止，因此可以實(shí)現(xiàn)各個(gè)運(yùn)動(dòng)嚴(yán)格地按照固定的順序執(zhí)行，從而達(dá)到順序步進(jìn)控制。